Принцип работы роботов пылесосов iRobot серии 500
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

принцип работы роботов пылесосов irobot серии 500


Модели поведения робота
Чистка по спирали. Roomba применяет этот метод для уборки концентрированной площади, а также чтобы начать свою работу в середине комнаты.

Следование вдоль стены. Эта модель поведения применяется, когда Робот-пылесос объезжает мебель или какие-то другие препятствия, или чистит комнату по периметру. В этом случае Робот продвигается максимально близко к стене или к какому-то другому препятствию, и вращающейся боковой щеткой убирает скопившуюся в углах грязь.

Пересечение комнаты. Roomba пересекает комнату крест-накрест, каждый раз меняя угол движения, и обеспечривает, чтобы был убран каждый участок пола. В течение одного цикла уборки Робот чистит каждый участок комнаты в среднем 4 раза.

Дополнительная уборка грязных участков. Когда сенсоры грязи Roomba определяют повышенное загрязнение, Робот в этом месте производит многократную уборку. Визуально это можно заметить, когда заграется синий индикатор грязи “Dirt detect”.

Помимо этих моделей поведения есть еще многие другие, а также разные способы, котоорыми Робот пытается обходить препятствия или пытается высвободиться, если застревает.
Сенсоры
Четыре инфракрасных сенсора стабильности, или сенсора ступенек, находятся в 4х отверстиях нижней части буфера Робота. Они постоянно передают сигналы, и в том случае если они не отражаются, Робот пылесос в тот же момент отправляется обратно.

Инфракрасный сенсор следования вдоль стены позволяет Роботу проходить очень близко парааллельно стене, не соприкасаясь с ней. Таким способом Робот убирает углы комнаты и пол под плинтусами. Этот сенсор можно увидеть как небольшую щель с правой стороны буфера Робота.

Сенсор грязи размещен прямо над главной чистящей ворсяной щеткой, и сконструирован как акустический сенсор, реагирующий на удары. Чем больше грязи отталкивается от этого сенсора, тем большая вибрация создается, и Робот реагирует на него дополнительной уборкой данного участка.

Передний инфракрасный сенсор помогает Роботу ориентироваться в помещении, автономным зарядным устройством и системой виртуальной стены, а также выполнять другие задачи из области навигации.

Контактные сенсоры - это два механических сенсора, которые работают для буфера Робота, когда он сталкивается с каким-нибудь предметом. В этом случае Робот пылесос отодвигается назад и поворачивается до тех пор, пока не находит чистый путь, по которому продолжает двигаться.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

На что обращать внимание при выборе

Секционные гаражные ворота: · Качество направляющих (толщина металла, качество метала, подгонка элементов направляющих при производстве и монтаже). · Ролики ...

News image

Автономные извещатели

Создать элементарную пожарную сигнализацию можно путем установки автономных дымовых извещателей, например, по одному на каждое помещение (если они небольшие). Автономны...

News image

Несколько Идей Почему Вам Нужны Автоматические Ворота

1. Новые ворота и двери могут повысить стоимость Вашего дома. По статистике производителей ворот 71% домовладельцев, недавно заменивших свои ворота, считают, что уве...

News image

Крепление сейфа

Правильная установка и закрепление конструкции увеличивают время на взлом и не позволяют потенциальному грабителю вынести сейф из помещения для дальнейших действий за п...

Автоматизация домов:

News image

Мифы об умном доме

Современный дом - это не просто стены и крыша, защищающие нас от непогоды, не просто ночлег, не просто наше уютное убежище, не просто мест...

News image

Автоматизация коттеджей

Автоматизация системы «Умный Дом» - это новый шаг к вашему комфортному пребыванию в собственном жилище. На сегодняшний день автоматизаци...

News image

УПРАВЛЕНИЕ ПОДСИСТЕМАМИ УМНОГО ДОМА

Каким же способом хозяин управляет домашними устройствами? Современный уровень технологий позволяет владельцу иметь дело только с сенсорны...

Интеллектуальные системы:

News image

Умное государственное здание

В силу того, что государственное здание должно объединять множество функций, необходимо создание единой системы управления всеми помещения...

News image

Умная лестница

Главная отличительная черта системы умного дома - это комфорт, неповторимое удовольствие от сценария света, звука и удобство в управлении....

News image

Умный банк

Ежедневно банк посещают сотни людей. При этом необходимость поддержания деловой репутации банка требует создания деловой атмосферы (наприм...