Принцип работы роботов пылесосов iRobot серии 500
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

принцип работы роботов пылесосов irobot серии 500


Модели поведения робота
Чистка по спирали. Roomba применяет этот метод для уборки концентрированной площади, а также чтобы начать свою работу в середине комнаты.

Следование вдоль стены. Эта модель поведения применяется, когда Робот-пылесос объезжает мебель или какие-то другие препятствия, или чистит комнату по периметру. В этом случае Робот продвигается максимально близко к стене или к какому-то другому препятствию, и вращающейся боковой щеткой убирает скопившуюся в углах грязь.

Пересечение комнаты. Roomba пересекает комнату крест-накрест, каждый раз меняя угол движения, и обеспечривает, чтобы был убран каждый участок пола. В течение одного цикла уборки Робот чистит каждый участок комнаты в среднем 4 раза.

Дополнительная уборка грязных участков. Когда сенсоры грязи Roomba определяют повышенное загрязнение, Робот в этом месте производит многократную уборку. Визуально это можно заметить, когда заграется синий индикатор грязи “Dirt detect”.

Помимо этих моделей поведения есть еще многие другие, а также разные способы, котоорыми Робот пытается обходить препятствия или пытается высвободиться, если застревает.
Сенсоры
Четыре инфракрасных сенсора стабильности, или сенсора ступенек, находятся в 4х отверстиях нижней части буфера Робота. Они постоянно передают сигналы, и в том случае если они не отражаются, Робот пылесос в тот же момент отправляется обратно.

Инфракрасный сенсор следования вдоль стены позволяет Роботу проходить очень близко парааллельно стене, не соприкасаясь с ней. Таким способом Робот убирает углы комнаты и пол под плинтусами. Этот сенсор можно увидеть как небольшую щель с правой стороны буфера Робота.

Сенсор грязи размещен прямо над главной чистящей ворсяной щеткой, и сконструирован как акустический сенсор, реагирующий на удары. Чем больше грязи отталкивается от этого сенсора, тем большая вибрация создается, и Робот реагирует на него дополнительной уборкой данного участка.

Передний инфракрасный сенсор помогает Роботу ориентироваться в помещении, автономным зарядным устройством и системой виртуальной стены, а также выполнять другие задачи из области навигации.

Контактные сенсоры - это два механических сенсора, которые работают для буфера Робота, когда он сталкивается с каким-нибудь предметом. В этом случае Робот пылесос отодвигается назад и поворачивается до тех пор, пока не находит чистый путь, по которому продолжает двигаться.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Виды замков для сейфов

В сейфах есть три вида замков: Есть в магазинах и другие интересные сейфы. Например, сейф - обманка, с двойным дном. Если вас будут пытать и выспрашивать код, вы мож...

News image

Аспирационные извещатели: классификация и характеристики

На долю аспирационных систем в настоящее время приходится 7% европейского рынка пожарных детекторов, и имеется тенденция роста этого сегмента. Повышается интерес к аспи...

News image

Электронный кодовый замок нового поколения

«Мой дом - моя крепость». В наши дни это выражение, к сожалению, потеряло своя изначальный смысл. Никто из нас не застрахован от неожиданного посещения «незваных» госте...

News image

Робот-пылесос: явился не запылился

Первый в мире серийно выпускаемый бытовой робот-пылесос Trilobite самостоятельно убирает квартиру и заряжает свои батареи. Чтобы сделать из первого в мире вакуумного пы...

Популярные обзоры:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Будущее сегодня:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Роботы дома:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Последние статьи:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Автоматизация домов:

News image

Система Умный Дом

Современная система Умный Дом является набором многих систем и коммуникаций, обеспечивающих комфорт его обитателям, защиту от пожара, пр...

News image

Функциональные возможности системы управления

Многие компании, работающие на рынке интеллектуальных зданий, часто выдают обычную автоматизацию процессов за элементы интеллектуальной си...

News image

Технологии

iRidium Mobile — программный комплекс для управления системами умный дом с мобильных устройств iPhone, iPad, iPod touch и любых устройств ...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный аквариум

Для поддержания биологического равновесия в аквариуме используются различные приспособления: аэраторы, механические и биологические фильтр...

News image

Умный вход в помещение

Главная отличительная черта системы умного дома - это комфорт, неповторимое удовольствие от сценария света, звука и удобство в управлении....

News image

Умный офис

Функции интеграция с офисной локальной сетью, управление с компьютера и экрана телевизора, управление светом, камерами, безопасно...