Принцип работы роботов пылесосов iRobot серии 500
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

принцип работы роботов пылесосов irobot серии 500


Модели поведения робота
Чистка по спирали. Roomba применяет этот метод для уборки концентрированной площади, а также чтобы начать свою работу в середине комнаты.

Следование вдоль стены. Эта модель поведения применяется, когда Робот-пылесос объезжает мебель или какие-то другие препятствия, или чистит комнату по периметру. В этом случае Робот продвигается максимально близко к стене или к какому-то другому препятствию, и вращающейся боковой щеткой убирает скопившуюся в углах грязь.

Пересечение комнаты. Roomba пересекает комнату крест-накрест, каждый раз меняя угол движения, и обеспечривает, чтобы был убран каждый участок пола. В течение одного цикла уборки Робот чистит каждый участок комнаты в среднем 4 раза.

Дополнительная уборка грязных участков. Когда сенсоры грязи Roomba определяют повышенное загрязнение, Робот в этом месте производит многократную уборку. Визуально это можно заметить, когда заграется синий индикатор грязи “Dirt detect”.

Помимо этих моделей поведения есть еще многие другие, а также разные способы, котоорыми Робот пытается обходить препятствия или пытается высвободиться, если застревает.
Сенсоры
Четыре инфракрасных сенсора стабильности, или сенсора ступенек, находятся в 4х отверстиях нижней части буфера Робота. Они постоянно передают сигналы, и в том случае если они не отражаются, Робот пылесос в тот же момент отправляется обратно.

Инфракрасный сенсор следования вдоль стены позволяет Роботу проходить очень близко парааллельно стене, не соприкасаясь с ней. Таким способом Робот убирает углы комнаты и пол под плинтусами. Этот сенсор можно увидеть как небольшую щель с правой стороны буфера Робота.

Сенсор грязи размещен прямо над главной чистящей ворсяной щеткой, и сконструирован как акустический сенсор, реагирующий на удары. Чем больше грязи отталкивается от этого сенсора, тем большая вибрация создается, и Робот реагирует на него дополнительной уборкой данного участка.

Передний инфракрасный сенсор помогает Роботу ориентироваться в помещении, автономным зарядным устройством и системой виртуальной стены, а также выполнять другие задачи из области навигации.

Контактные сенсоры - это два механических сенсора, которые работают для буфера Робота, когда он сталкивается с каким-нибудь предметом. В этом случае Робот пылесос отодвигается назад и поворачивается до тех пор, пока не находит чистый путь, по которому продолжает двигаться.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Сейфы для кассиров. Депозитные сейфы

Возможно, это будет звучать странно, но самым слабым элементом конструкции любого сейфа является человек, который его использует. При сертификации все сейфы и их замки ...

News image

Какими бывают сейфы

1. Они бывают НАСТОЯЩИМИ, то есть надёжно защищающими от огня, взлома, дурного глаза и всего прочего, и остальными, которые только выглядят как сейфы, а когда момент пр...

News image

Взломостойкие сейфы

Различают 10 классов взломостойкости сейфов. Наиболее низким считается первый класс, а наиболее высоким — десятый. Класс взломостойкости определяется количеством и клас...

News image

Преимущества биометрических смартлоков

Биометрические замки.Самое главное и приятное для владельца такого замка преимущество – это представлять выражение лица вора, решившего «вскрыть» его квартиру. Обычные ...

Автоматизация домов:

News image

Умная квартира

Такие популярные на сегодняшний день системы «Умных Домов» добираются и до наших традиционных жилищ – квартир. Теперь система «Умный Дом...

News image

Умный дом: ключевые термины

Контрольная панель - «мозг» умного дома. Центральное устройство, сканирующее и обрабатывающее радиосигналы со всех устройств. Контрол...

News image

Установка системы Умный дом в Москве

Достаточно часто можно услышать, что обычный дом можно автоматизировать, превратить в «умную» установку. Какие же устройства осуществляю...

Интеллектуальные системы:

News image

Система Умный Дом для дачи

Обычно, для дачи площадью 150-250 кв.м., необходимо предусмотреть следующие функции системы: Управление вентиляцией - выделение отдельн...

News image

Умная бильярдная

Бильярд - собирательное название нескольких настольных игр с разными правилами. Объединяет их передвижение шаров с помощью кия по бильярдн...

News image

Умная лестница

Главная отличительная черта системы умного дома - это комфорт, неповторимое удовольствие от сценария света, звука и удобство в управлении....