Принцип работы роботов пылесосов iRobot серии 500
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

принцип работы роботов пылесосов irobot серии 500


Модели поведения робота
Чистка по спирали. Roomba применяет этот метод для уборки концентрированной площади, а также чтобы начать свою работу в середине комнаты.

Следование вдоль стены. Эта модель поведения применяется, когда Робот-пылесос объезжает мебель или какие-то другие препятствия, или чистит комнату по периметру. В этом случае Робот продвигается максимально близко к стене или к какому-то другому препятствию, и вращающейся боковой щеткой убирает скопившуюся в углах грязь.

Пересечение комнаты. Roomba пересекает комнату крест-накрест, каждый раз меняя угол движения, и обеспечривает, чтобы был убран каждый участок пола. В течение одного цикла уборки Робот чистит каждый участок комнаты в среднем 4 раза.

Дополнительная уборка грязных участков. Когда сенсоры грязи Roomba определяют повышенное загрязнение, Робот в этом месте производит многократную уборку. Визуально это можно заметить, когда заграется синий индикатор грязи “Dirt detect”.

Помимо этих моделей поведения есть еще многие другие, а также разные способы, котоорыми Робот пытается обходить препятствия или пытается высвободиться, если застревает.
Сенсоры
Четыре инфракрасных сенсора стабильности, или сенсора ступенек, находятся в 4х отверстиях нижней части буфера Робота. Они постоянно передают сигналы, и в том случае если они не отражаются, Робот пылесос в тот же момент отправляется обратно.

Инфракрасный сенсор следования вдоль стены позволяет Роботу проходить очень близко парааллельно стене, не соприкасаясь с ней. Таким способом Робот убирает углы комнаты и пол под плинтусами. Этот сенсор можно увидеть как небольшую щель с правой стороны буфера Робота.

Сенсор грязи размещен прямо над главной чистящей ворсяной щеткой, и сконструирован как акустический сенсор, реагирующий на удары. Чем больше грязи отталкивается от этого сенсора, тем большая вибрация создается, и Робот реагирует на него дополнительной уборкой данного участка.

Передний инфракрасный сенсор помогает Роботу ориентироваться в помещении, автономным зарядным устройством и системой виртуальной стены, а также выполнять другие задачи из области навигации.

Контактные сенсоры - это два механических сенсора, которые работают для буфера Робота, когда он сталкивается с каким-нибудь предметом. В этом случае Робот пылесос отодвигается назад и поворачивается до тех пор, пока не находит чистый путь, по которому продолжает двигаться.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Гаражные Ворота – Автоматика Лидирует!

Автоматические ворота уже не являются предметом роскоши. Необходимость автоматических ворот подтверждают повседневные будни. Рынок изготовления ворот наполнен постоянны...

News image

Почему секционные гаражные ворота , Hormann (Германия) лучше

Секционные гаражные ворота Hormann (Германия),это высококачественные, надёжные ворота имеющее многотипность и изящество дизайна. Гаражные ворота Hormann , это не просто...

News image

Огнестойкие сейфы TOPAZ

Огнестойкие сейфы (несгораемые сейфы, огнеупорные сейфы) - это гарантия сохранности документов, денежных купюр и ценных бумаг от опасных факторов пожара. Огнестойки...

News image

Спрос на сейфы растет!

Крупные пожары в Египте и беспрецедентный обвал на биржах Каира и Александрии привел к ажиотажному спросу на металлические сейфы, пишет египетская газета Аль-Масри аль...

Автоматизация домов:

News image

Умный Дом: управление

Это только кажется, что, сидя дома в кресле, можно только посмотреть телевизор, поговорить по телефону, но только если у вас нет Умного ...

News image

Домовой с процессором

Славяне веровали, что в каждом доме есть властный неоспоримый хозяин, который вдыхает в него жизнь, хранит людей, – домовой. В эпоху высок...

News image

Умный Дом: интернет

«Умный Дом» - это сравнительно новое понятие, которое обозначает жилище или квартиру, где приятно и удобно жить. Почитав об «умном доме»...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный стадион

Стадион является местом большого скопления людей. Это могут быть болельщики противоборствующих команд, поклонники определенной музыки. Ста...

News image

Умная гостиница

Кроме обычных отелей, существуют и другие виды постоялых домов: - полупансион - небольшой частный дом, хозяева которого сдают несколько...

News image

Умная спальня

Спальня — место дома для сна. Другими словами — спальная комната в квартире, коттедже или в другом жилище. Спальня — важное помещение в до...