Принцип работы роботов пылесосов iRobot серии 500
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

принцип работы роботов пылесосов irobot серии 500


Модели поведения робота
Чистка по спирали. Roomba применяет этот метод для уборки концентрированной площади, а также чтобы начать свою работу в середине комнаты.

Следование вдоль стены. Эта модель поведения применяется, когда Робот-пылесос объезжает мебель или какие-то другие препятствия, или чистит комнату по периметру. В этом случае Робот продвигается максимально близко к стене или к какому-то другому препятствию, и вращающейся боковой щеткой убирает скопившуюся в углах грязь.

Пересечение комнаты. Roomba пересекает комнату крест-накрест, каждый раз меняя угол движения, и обеспечривает, чтобы был убран каждый участок пола. В течение одного цикла уборки Робот чистит каждый участок комнаты в среднем 4 раза.

Дополнительная уборка грязных участков. Когда сенсоры грязи Roomba определяют повышенное загрязнение, Робот в этом месте производит многократную уборку. Визуально это можно заметить, когда заграется синий индикатор грязи “Dirt detect”.

Помимо этих моделей поведения есть еще многие другие, а также разные способы, котоорыми Робот пытается обходить препятствия или пытается высвободиться, если застревает.
Сенсоры
Четыре инфракрасных сенсора стабильности, или сенсора ступенек, находятся в 4х отверстиях нижней части буфера Робота. Они постоянно передают сигналы, и в том случае если они не отражаются, Робот пылесос в тот же момент отправляется обратно.

Инфракрасный сенсор следования вдоль стены позволяет Роботу проходить очень близко парааллельно стене, не соприкасаясь с ней. Таким способом Робот убирает углы комнаты и пол под плинтусами. Этот сенсор можно увидеть как небольшую щель с правой стороны буфера Робота.

Сенсор грязи размещен прямо над главной чистящей ворсяной щеткой, и сконструирован как акустический сенсор, реагирующий на удары. Чем больше грязи отталкивается от этого сенсора, тем большая вибрация создается, и Робот реагирует на него дополнительной уборкой данного участка.

Передний инфракрасный сенсор помогает Роботу ориентироваться в помещении, автономным зарядным устройством и системой виртуальной стены, а также выполнять другие задачи из области навигации.

Контактные сенсоры - это два механических сенсора, которые работают для буфера Робота, когда он сталкивается с каким-нибудь предметом. В этом случае Робот пылесос отодвигается назад и поворачивается до тех пор, пока не находит чистый путь, по которому продолжает двигаться.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Индивидуальные сейфы от UniCredit Bank!

UniСredit Bank в 7 городах Украины предлагает своим клиентам воспользоваться услугой - аренда индивидуальных сейфов. Услуга предоставляет возможность безопасного и ...

News image

Элитные сейфы

Встраиваемые сейфы, в основном, используются в домашних условиях, потому что обычно они предоставляют всего лишь I класс взломостойкости, и защита эта, по большей части...

News image

История систем центрального пылеудаления

Система центрального пылеудаления также удобна и необходима в доме, как и центральное отопление. Между прочим, существует долгая предыстория этих уникальных достижен...

News image

Установка Автоматических Ворот И Установка Шлагбаумов, Как И

Секционные ворота. Монтажная инструкция есть в каждом комплекте ворот, и её последовательное выполнение позволит Вам превратить набор железок и сэндвич панелей в гар...

Автоматизация домов:

News image

Системы автоматизации и управления на объектах коммерческой

Системы домашней автоматизации «умный дом» могут устанавливаться и на объектах коммерческой недвижимости. Это не только офис, но и кафе, р...

News image

Умный дом – реальная фантастика

Действительно, понятие «Умный дом» давно престало казаться какой-то фантастикой, из разряда сказки как-то незаметно и просто вошло в повсе...

News image

Система Умный Дом своими руками

В принципе никто не ограничивает выбор, как реализовывать идею управления своим домом при помощи автоматики. Самый распространенный и до...

Интеллектуальные системы:

News image

Умная больница и госпиталь

По организации пространства больницы бывают: - децентрализованные - тип устройства, при котором каждое отделение занимает отдельный кор...

News image

Умная школа

При создании зональной системы ИАСУ (интерактивная автоматическая система умный дом) для школы необходимо учитывать особенности этого прос...

News image

Умные торговые и развлекательные центры

Управление светом в торговом и развлекательном центре с любого удобного устройства (настенный выключатель/сенсорная панель/компьютер/пульт...