Принцип работы роботов пылесосов iRobot серии 500
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

принцип работы роботов пылесосов irobot серии 500


Модели поведения робота
Чистка по спирали. Roomba применяет этот метод для уборки концентрированной площади, а также чтобы начать свою работу в середине комнаты.

Следование вдоль стены. Эта модель поведения применяется, когда Робот-пылесос объезжает мебель или какие-то другие препятствия, или чистит комнату по периметру. В этом случае Робот продвигается максимально близко к стене или к какому-то другому препятствию, и вращающейся боковой щеткой убирает скопившуюся в углах грязь.

Пересечение комнаты. Roomba пересекает комнату крест-накрест, каждый раз меняя угол движения, и обеспечривает, чтобы был убран каждый участок пола. В течение одного цикла уборки Робот чистит каждый участок комнаты в среднем 4 раза.

Дополнительная уборка грязных участков. Когда сенсоры грязи Roomba определяют повышенное загрязнение, Робот в этом месте производит многократную уборку. Визуально это можно заметить, когда заграется синий индикатор грязи “Dirt detect”.

Помимо этих моделей поведения есть еще многие другие, а также разные способы, котоорыми Робот пытается обходить препятствия или пытается высвободиться, если застревает.
Сенсоры
Четыре инфракрасных сенсора стабильности, или сенсора ступенек, находятся в 4х отверстиях нижней части буфера Робота. Они постоянно передают сигналы, и в том случае если они не отражаются, Робот пылесос в тот же момент отправляется обратно.

Инфракрасный сенсор следования вдоль стены позволяет Роботу проходить очень близко парааллельно стене, не соприкасаясь с ней. Таким способом Робот убирает углы комнаты и пол под плинтусами. Этот сенсор можно увидеть как небольшую щель с правой стороны буфера Робота.

Сенсор грязи размещен прямо над главной чистящей ворсяной щеткой, и сконструирован как акустический сенсор, реагирующий на удары. Чем больше грязи отталкивается от этого сенсора, тем большая вибрация создается, и Робот реагирует на него дополнительной уборкой данного участка.

Передний инфракрасный сенсор помогает Роботу ориентироваться в помещении, автономным зарядным устройством и системой виртуальной стены, а также выполнять другие задачи из области навигации.

Контактные сенсоры - это два механических сенсора, которые работают для буфера Робота, когда он сталкивается с каким-нибудь предметом. В этом случае Робот пылесос отодвигается назад и поворачивается до тех пор, пока не находит чистый путь, по которому продолжает двигаться.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Вопросы-ответы

Зачем мне робот-пылесос? Во-первых, вы можете не любить делать уборку. Речь не о чистоте, а о рутине уборки. Эта рутина, распределение обязанностей, иногда разрушает...

News image

Перераспределение вместо ограничений

Домохозяйкам хорошо знаком неприятный запах, возникающий во время работы традиционных пылесосов и ещё долгое время витающий в воздухе после уборки. Много неприятностей ...

News image

Аспирационные извещатели: классификация и характеристики

На долю аспирационных систем в настоящее время приходится 7% европейского рынка пожарных детекторов, и имеется тенденция роста этого сегмента. Повышается интерес к аспи...

News image

Эксклюзивные сейфы.Элитные сейфы

Предлагаем следующие варианты эксклюзивных (VIP) сейфов под заказ: -ювелирные сейфы (предназначаются для ювелирных изделий, драгоценностей); -сейфы оружейные для ...

Автоматизация домов:

News image

Умный дом в Нижнем Новгороде

Специалисты используют термин «умный дом» не просто в виде общепринятого понятия. Невозможно отразить сразу весь спектр работ, которыми за...

News image

Умная квартира

Такие популярные на сегодняшний день системы «Умных Домов» добираются и до наших традиционных жилищ – квартир. Теперь система «Умный Дом...

News image

Сделай сам

Поскольку описываемые системы работают на основе беспроводных технологий, они легко интегрируются в уже построенные дома и квартиры, а отн...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный кабинет

Все элементы системы умного дома незаметно впишутся в дизайн кабинета и улучшат его, придав современный вид, но и сделают пространство жив...

News image

Умный пентхаус

Умный дом позволяет обезопасить Ваш пентхаус – вписавшись в его автоматику и соединив в себе все прочие элементы системы, он будет следить...

News image

Умное государственное здание

В силу того, что государственное здание должно объединять множество функций, необходимо создание единой системы управления всеми помещения...