Принцип работы роботов пылесосов iRobot серии 500
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

принцип работы роботов пылесосов irobot серии 500


Модели поведения робота
Чистка по спирали. Roomba применяет этот метод для уборки концентрированной площади, а также чтобы начать свою работу в середине комнаты.

Следование вдоль стены. Эта модель поведения применяется, когда Робот-пылесос объезжает мебель или какие-то другие препятствия, или чистит комнату по периметру. В этом случае Робот продвигается максимально близко к стене или к какому-то другому препятствию, и вращающейся боковой щеткой убирает скопившуюся в углах грязь.

Пересечение комнаты. Roomba пересекает комнату крест-накрест, каждый раз меняя угол движения, и обеспечривает, чтобы был убран каждый участок пола. В течение одного цикла уборки Робот чистит каждый участок комнаты в среднем 4 раза.

Дополнительная уборка грязных участков. Когда сенсоры грязи Roomba определяют повышенное загрязнение, Робот в этом месте производит многократную уборку. Визуально это можно заметить, когда заграется синий индикатор грязи “Dirt detect”.

Помимо этих моделей поведения есть еще многие другие, а также разные способы, котоорыми Робот пытается обходить препятствия или пытается высвободиться, если застревает.
Сенсоры
Четыре инфракрасных сенсора стабильности, или сенсора ступенек, находятся в 4х отверстиях нижней части буфера Робота. Они постоянно передают сигналы, и в том случае если они не отражаются, Робот пылесос в тот же момент отправляется обратно.

Инфракрасный сенсор следования вдоль стены позволяет Роботу проходить очень близко парааллельно стене, не соприкасаясь с ней. Таким способом Робот убирает углы комнаты и пол под плинтусами. Этот сенсор можно увидеть как небольшую щель с правой стороны буфера Робота.

Сенсор грязи размещен прямо над главной чистящей ворсяной щеткой, и сконструирован как акустический сенсор, реагирующий на удары. Чем больше грязи отталкивается от этого сенсора, тем большая вибрация создается, и Робот реагирует на него дополнительной уборкой данного участка.

Передний инфракрасный сенсор помогает Роботу ориентироваться в помещении, автономным зарядным устройством и системой виртуальной стены, а также выполнять другие задачи из области навигации.

Контактные сенсоры - это два механических сенсора, которые работают для буфера Робота, когда он сталкивается с каким-нибудь предметом. В этом случае Робот пылесос отодвигается назад и поворачивается до тех пор, пока не находит чистый путь, по которому продолжает двигаться.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Установка замков

Установка накладных элктронных замков  в общих чертах не вызывает никаких трудностей и описана в паспорте замка. Все же для длительной испрвной работы дверного замка, н...

News image

Спринклерные системы пожаротушения Кан Терм

Составные элементы системы Система KAN-thermSteel Sprinkler состоит из следующих элементов: - соединители press KAN-therm Steel Sprinkler из нелегированной (углерод...

News image

Комбинированные извещатели

Комбинированные извещатели представляют собой совмещенное устройство из двух датчиков в од-ном корпусе, управляемых одной микросхемой. Например, извещатель ИП212/101-2...

News image

Узоры на память

Высока ли прочность биометрических замков – вот, пожалуй, самый распространенный вопрос, возникающий у потенциальных покупателей. При этом мало кому приходит в голову м...

Автоматизация домов:

News image

Контроллеры для умного дома

Если первоначально Умный дом воспринимался как чудо, то теперь большинство пользователь относятся к нему как к нечто разумеющемуся, тем ...

News image

Ум в доме — не роскошь

Повышение уровня комфорта и экономичности жилища становятся все более актуальными для представителей среднего класса, в том числе российск...

News image

Технология Умный Дом

Сегодня не достаточно просто жить в доме – нужно еще и управлять его системами, сделать его своим помощником. Где именно технология Умны...

Интеллектуальные системы:

News image

Умные торговые и развлекательные центры

Управление светом в торговом и развлекательном центре с любого удобного устройства (настенный выключатель/сенсорная панель/компьютер/пульт...

News image

Умный пентхаус

Умный дом позволяет обезопасить Ваш пентхаус – вписавшись в его автоматику и соединив в себе все прочие элементы системы, он будет следить...

News image

Умная бильярдная

Бильярд - собирательное название нескольких настольных игр с разными правилами. Объединяет их передвижение шаров с помощью кия по бильярдн...