Принцип работы роботов пылесосов iRobot серии 500
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

принцип работы роботов пылесосов irobot серии 500


Модели поведения робота
Чистка по спирали. Roomba применяет этот метод для уборки концентрированной площади, а также чтобы начать свою работу в середине комнаты.

Следование вдоль стены. Эта модель поведения применяется, когда Робот-пылесос объезжает мебель или какие-то другие препятствия, или чистит комнату по периметру. В этом случае Робот продвигается максимально близко к стене или к какому-то другому препятствию, и вращающейся боковой щеткой убирает скопившуюся в углах грязь.

Пересечение комнаты. Roomba пересекает комнату крест-накрест, каждый раз меняя угол движения, и обеспечривает, чтобы был убран каждый участок пола. В течение одного цикла уборки Робот чистит каждый участок комнаты в среднем 4 раза.

Дополнительная уборка грязных участков. Когда сенсоры грязи Roomba определяют повышенное загрязнение, Робот в этом месте производит многократную уборку. Визуально это можно заметить, когда заграется синий индикатор грязи “Dirt detect”.

Помимо этих моделей поведения есть еще многие другие, а также разные способы, котоорыми Робот пытается обходить препятствия или пытается высвободиться, если застревает.
Сенсоры
Четыре инфракрасных сенсора стабильности, или сенсора ступенек, находятся в 4х отверстиях нижней части буфера Робота. Они постоянно передают сигналы, и в том случае если они не отражаются, Робот пылесос в тот же момент отправляется обратно.

Инфракрасный сенсор следования вдоль стены позволяет Роботу проходить очень близко парааллельно стене, не соприкасаясь с ней. Таким способом Робот убирает углы комнаты и пол под плинтусами. Этот сенсор можно увидеть как небольшую щель с правой стороны буфера Робота.

Сенсор грязи размещен прямо над главной чистящей ворсяной щеткой, и сконструирован как акустический сенсор, реагирующий на удары. Чем больше грязи отталкивается от этого сенсора, тем большая вибрация создается, и Робот реагирует на него дополнительной уборкой данного участка.

Передний инфракрасный сенсор помогает Роботу ориентироваться в помещении, автономным зарядным устройством и системой виртуальной стены, а также выполнять другие задачи из области навигации.

Контактные сенсоры - это два механических сенсора, которые работают для буфера Робота, когда он сталкивается с каким-нибудь предметом. В этом случае Робот пылесос отодвигается назад и поворачивается до тех пор, пока не находит чистый путь, по которому продолжает двигаться.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Автоматические Шлагбаумы

Автоматический шлагбаум - одно из самых распространенных средств ограничения и управления доступом для автотранспорта. Вряд ли в современном городе можно обойтись без п...

News image

Въездные автоматические ворота

Въездные ворота - очень важная часть оформления загородного дома - дело в том, что со стороны улицы это, как правило, единственный элемент, который выделяется посреди с...

News image

Электронные замки

Дверной замок, как и любой из окружающих нас предметов, подвержен воздействию технического прогресса. На смену простейшим поворотным конструкциям пришли навесные замки,...

News image

Почему секционные гаражные ворота , Hormann (Германия) лучше

Секционные гаражные ворота Hormann (Германия),это высококачественные, надёжные ворота имеющее многотипность и изящество дизайна. Гаражные ворота Hormann , это не просто...

Популярные обзоры:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Будущее сегодня:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Роботы дома:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Последние статьи:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Автоматизация домов:

News image

Проект Умный Дом

Человек всю свою жизнь старается улучшить условия проживания, свой дом, превратить его в современное, удобное жилье. Именно проект Умны...

News image

История развития умного дома

Идея создания умных зданий впервые появилась в США. Самые первые умные дома – у состоятельных американцев – начали оборудовать электро...

News image

Три «интеллектуальные» башни Европы

Департамент Siemens Building Technologies (SBT) корпорации Siemens, по собственным оценкам, оборудует ежегодно 10 тыс. зданий в Европе, из...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный зимний сад

Растения в зимнем саду нуждаются в особом уходе. Благоприятный климат, освещение - все должно быть направлено на выращивание растений. К т...

News image

Умный промышленный завод

Промышленные заводы - это предприятия с большим количеством работников разных сфер: рабочих промышленных цехов, бухгалтерский и маркетинго...

News image

Умная больница и госпиталь

По организации пространства больницы бывают: - децентрализованные - тип устройства, при котором каждое отделение занимает отдельный кор...