Принцип работы роботов пылесосов iRobot серии 500
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

принцип работы роботов пылесосов irobot серии 500


Модели поведения робота
Чистка по спирали. Roomba применяет этот метод для уборки концентрированной площади, а также чтобы начать свою работу в середине комнаты.

Следование вдоль стены. Эта модель поведения применяется, когда Робот-пылесос объезжает мебель или какие-то другие препятствия, или чистит комнату по периметру. В этом случае Робот продвигается максимально близко к стене или к какому-то другому препятствию, и вращающейся боковой щеткой убирает скопившуюся в углах грязь.

Пересечение комнаты. Roomba пересекает комнату крест-накрест, каждый раз меняя угол движения, и обеспечривает, чтобы был убран каждый участок пола. В течение одного цикла уборки Робот чистит каждый участок комнаты в среднем 4 раза.

Дополнительная уборка грязных участков. Когда сенсоры грязи Roomba определяют повышенное загрязнение, Робот в этом месте производит многократную уборку. Визуально это можно заметить, когда заграется синий индикатор грязи “Dirt detect”.

Помимо этих моделей поведения есть еще многие другие, а также разные способы, котоорыми Робот пытается обходить препятствия или пытается высвободиться, если застревает.
Сенсоры
Четыре инфракрасных сенсора стабильности, или сенсора ступенек, находятся в 4х отверстиях нижней части буфера Робота. Они постоянно передают сигналы, и в том случае если они не отражаются, Робот пылесос в тот же момент отправляется обратно.

Инфракрасный сенсор следования вдоль стены позволяет Роботу проходить очень близко парааллельно стене, не соприкасаясь с ней. Таким способом Робот убирает углы комнаты и пол под плинтусами. Этот сенсор можно увидеть как небольшую щель с правой стороны буфера Робота.

Сенсор грязи размещен прямо над главной чистящей ворсяной щеткой, и сконструирован как акустический сенсор, реагирующий на удары. Чем больше грязи отталкивается от этого сенсора, тем большая вибрация создается, и Робот реагирует на него дополнительной уборкой данного участка.

Передний инфракрасный сенсор помогает Роботу ориентироваться в помещении, автономным зарядным устройством и системой виртуальной стены, а также выполнять другие задачи из области навигации.

Контактные сенсоры - это два механических сенсора, которые работают для буфера Робота, когда он сталкивается с каким-нибудь предметом. В этом случае Робот пылесос отодвигается назад и поворачивается до тех пор, пока не находит чистый путь, по которому продолжает двигаться.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Автоматические Секционные Ворота (Автоматика Ворот)

На сегодняшний день автоматические секционные ворота уже вышли из разряда конструкций, которые были по карману только жителям Рублевки. Сегодня автоматические секционны...

News image

Инфракрасные проводные и радиоканальные извещатели ИКАР-5 и

Не секрет, что наиболее популярными среди охранных извещателей являются извещатели, использующие инфракрасный принцип обнаружения, - детектирование температурного контр...

News image

Предъявите ваши пальчики

Папиллярный узор на подушечках пальцев рук уникален для каждого человека. Именно на этом принципе уникальности основано действие всех биометрических замков. Замок в пря...

News image

Сейфы с украинским сертификатом

Сертификация сейфов в Украине – дело добровольное. Ведь сейфы и замки обязательной сертификации у нас не подлежат (исключение составляют сейфы и хранилища, устанавливае...

Автоматизация домов:

News image

Система Умный Дом своими руками

В принципе никто не ограничивает выбор, как реализовывать идею управления своим домом при помощи автоматики. Самый распространенный и до...

News image

Мифы об умном доме

Современный дом - это не просто стены и крыша, защищающие нас от непогоды, не просто ночлег, не просто наше уютное убежище, не просто мест...

News image

ДОМАШНИЕ ШЕДЕВРЫ ОТ АМХ

Хозяин дома наверняка по достоинству оценит панели линейки Modero от АМХ, которые удостоены многих международных наград. Широкий модельный...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный зимний сад

Растения в зимнем саду нуждаются в особом уходе. Благоприятный климат, освещение - все должно быть направлено на выращивание растений. К т...

News image

Умный аквариум

Для поддержания биологического равновесия в аквариуме используются различные приспособления: аэраторы, механические и биологические фильтр...

News image

Умный особняк

Управление светом  в особняке с любого удобного устройства (настенный выключатель/сенсорная панель/компьютер/пульт дистанционного управлен...