Робот-пылесос: явился не запылился
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

робот-пылесос: явился не запылился

Первый в мире серийно выпускаемый бытовой робот-пылесос Trilobite самостоятельно убирает квартиру и заряжает свои батареи. Чтобы сделать из первого в мире вакуумного пылесоса автономного робота, шведам из Electrolux понадобилось почти 100 лет.

Робот-пылесос ориентируется в пространстве также, как летучая мышь, — при помощи ультразвука: покрытый тонкой золотой пластиной акустический локатор с большим количеством микрофонов улавливает вибрации на частоте 60 тысяч Гц, а полукруглая форма даёт роботу угол обзора в 180 градусов.

Таким образом, Trilobite быстро определяет стены, ножки стульев, дверные проемы и ступеньки. Он легко преодолевает провода, кабели и границу пол-ковёр .

Внешне Trilobite больше всего похож на круглую диванную подушку, а его небольшие размеры (высота 13 см и диаметр 35 см) позволяют ему с лёгкостью убирать даже под кроватями и столами. Робот движется на двух колёсах, каждое из которых имеет свой двигатель, а всего у Trilobite — четыре двигателя.

Максимальная скорость уборки — 40 квадратных сантиметров в секунду. Притом, что человек с пылесосом на самом деле убирает пыль только с 60% доступной площади, Trilobite охватывает 95%.

Во время уборки в электронных мозгах робота-пылесоса формируется некая карта местности . Кроме того, робот вычисляет, сколько времени ему потребуется для уборки.

Когда аккумуляторы робота садятся , Trilobite сам находит зарядное устройство (charging station) и едет заряжаться. Если батареи сели прежде, чем робот закончил чистку, Trilobite — как только зарядится — автоматически возобновляет уборку с того самого места, где он ее прекратил.

К сожалению, робот не может сам выгрузить собранную пыль и, хотя мешки для сбора пыли не нужны — есть коробка многоразового использования для пыли (reusable dust box) — её хозяевам придётся вытряхивать самим.

Также особо отмечается , что робот не вредит домашним животным.

Управлять роботом-пылесосом нужно при помощи LCD-дисплея — можно выбрать одну из трёх программ уборки: обычную, быструю и местную , то есть на площади до двух квадратных метров.

Формы робота и его название заимствованы у доисторического животного трилобита, которое чистило дно океанов 250-560 миллионов лет назад , — сообщил Кристиан Клингспор (Christian Klingspor), глава дизайнерской группы проекта Electrolux.

Первый в мире вакуумный пылесос Lux I компания, называвшаяся тогда AB Lux, запатентовала в 1912 году, а в жёсткую конкурентную борьбу между компаниями, производящими бытовую технику, за право изготовить первого домашнего робота Electrolux включилась в середине 90-х годов.

Чтобы представить продукцию конкурентов шведской компании, достаточно взглянуть на робот-пылесос, разработанный не так давно в американском Институте робототехники при Университете Карнеги-Меллона (на фото).

Первый опытный образец Trilobite был представлен публике в 1997 году в телепрограмме ВВС Tomorrow's World и до настоящего времени Electrolux работала над усовершенствованием робота-пылесоса.

В январе 2002 года Trilobite поступит в продажу в Швеции, а через несколько месяцев робот-пылесос будет экспортироваться в другие европейские страны, в том числе и в Россию.

Стоимость Trilobite на сегодняшний день — 1500 евро.

Всё бы ничего, да только уж очень Trilobite похож на другое устройство — Eureka Robo Vac. Кто у кого позаимствовал, украл или купил идею — неизвестно.

Кстати, автономные программируемые роботы-пылесосы появились на рынке лет 25 назад. Например, пылесосы от немецкой фирмы Dinotec. Правда, это подводные пылесосы, предназначенные для чистки бассейнов, да и стоят они недёшево — от 2,2 до 5,6 тысяч долларов.

В целом же, радует и то, что автономные роботы поступают на рынок и то, что им найдено удачное практическое применение. Ведь сами по себе автономные роботы существуют достаточно давно, только вот пользы от них не было — они так и оставались игрушками.

Взять хотя бы персонального робота R100, разработанного японцами из NEC. Небольшой R100 (высота 44 см, максимальный диаметр 28 см, вес 7,9 кг) больше всего похож на матрешку. У него три колеса (два передних и одно заднее колесо), на которых он движется со скоростью 60 см/сек, обходя препятствия.

R100 ориентируется благодаря оптической системе из двух камер, что обеспечивает стереоскопический эффект и позволяет определить расстояние до объекта. Кроме того, у робота есть шесть датчиков, расположенных по периметру в горизонтальной плоскости. Они позволяют ему экстренно остановиться при угрозе столкновения с каким-нибудь объектом.

Робот умеет распознавать лица знакомых ему людей и их голоса, понимает порядка 100 фраз, сам умеет произносить около 300 фраз. Направленные микрофоны R100 позволяют ему отыскивать источник звука. Поэтому он умеет поворачивать голову к собеседнику и может следовать за ним в течение разговора.

Тактильные сенсоры, расположенные на голове робота, позволяют ему чувствовать прикосновения хозяев, определять их характер — поглаживание или шлепок — и вести себя соответственно.

Мозги робота — это маломощная система на базе Intel 486DX4-75, а все вычисления, связанные с распознаванием образов, речи, принятием решений выполняются на базовом персональном компьютере, с которым R100 связан по радиоканалу.

В целом, никакой особой пользы, кроме хорошего настроения, от R100 нет, однако, он может включать и выключать свет, отопление, бытовую технику, если всё это подключено к домашнему контроллеру.

Пылесосить, как Trilobite, и убивать слизняков, как SlugBot, R100 не умеет, что делает его, с одной стороны, практически бесполезной игрушкой, а с другой — одним из самых безопасных роботов для людей и животных.

Есть такая компьютерная игра Junkland Jam, сюжет которой связан с роботом-пылесосом напрямую. В небольшом городке случилось несчастье: робот-пылесос, созданный для уничтожения всех известных видов мусора, засосал в своё ненасытное чрево маленького мальчика по имени Саймон. В результате мальчик попадает в новую страну под названием Junkland ( Мусороляндию ), где и начинаются его приключения.

О том, какие приключения получат за свои полторы тысячи евро покупатели Trilobite, мы скоро узнаем.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Опалиха О3 крыша

Системы и технологии:

News image

Вершину Гималаев увенчал русский сейф Valberg

Каждый рекорд – а установить их мечтают многие! - требует не только приложения неимоверных усилий, но и признания экспертами. Но если рекорд официально зарегистрирован,...

News image

Интересная Статья О Продажи Центральных Пылесосов

В наше время более актуальной стала тема моющие пылесосы. Такой ажиотаж на системы центрального пылеудаления обьяняется тем, что эти приборы стали доступнее для обычных...

News image

Техническое И Сервисное Обслуживание Шлагбаумов, Автоматичес

Для поддержки аккуратного и красивого вида необходимо периодически протирать поверхность сэндвич панелей влажной тряпкой с применением нейтральных моющих средств. При в...

News image

Принцип действия электромагнитных замков

В электромагнитных замках используются в качестве запорного устройства мощный электромагнит. Все время, пока по катушке электромагнита протекает ток, замок удерживает д...

Автоматизация домов:

News image

«Интеллектуальная» Азия

В Японии на основе концепции «умного дома» построена сеть отелей, где можно насладиться всеми благами современной цивилизации за вполне ум...

News image

Стойка коммуникационного оборудования

Учитывая тот факт, что доля стоимости систем жизнеобеспечения современного здания в общей стоимости объекта составляет 30–50%, принципиаль...

News image

Как сделать Умный Дом?

С тех пор, как в нашей жизни появились системы «умного дома», многие захотели установить нечто подобное и у себя в доме или квартире. Но...

Интеллектуальные системы:

News image

Умное государственное здание

В силу того, что государственное здание должно объединять множество функций, необходимо создание единой системы управления всеми помещения...

News image

Умные торговые и развлекательные центры

Управление светом в торговом и развлекательном центре с любого удобного устройства (настенный выключатель/сенсорная панель/компьютер/пульт...

News image

Умный промышленный завод

Промышленные заводы - это предприятия с большим количеством работников разных сфер: рабочих промышленных цехов, бухгалтерский и маркетинго...