ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Сейфы Paper Star - офисные звёзды

В продажу поступили универсальные огневзломостойкие сейфы Paper Star (Format, Германия), предназначенные для надёжного хранения денег, документов и ценностей. Идеально ...

News image

Новая Программируемая Противопожарная Сигнализация Simplex Д

Отличительной особенностью панелей 4100U новой версии Single Bay являются более компактные размеры корпуса при наборе функциональных возможностей стандартной пожарной п...

News image

Новинки: Roomba 532

Roomba 532 Робот пылесос Roomba 532 сконструирован специально для владельцев домашних животных. Соединяет в себе все стандартные функции пылесосов последней 500-й сери...

News image

Электронные дверные замки

Мы постоянно говорим о замках как механических устройствах, хотя существует множество различных способов защиты своего жилища. Что ж, на сувальдных и цилиндровых замках...

Автоматизация домов:

News image

Экскурсия в самый дорогой «умный дом» в мире

Наверное, любому человеку хотелось бы жить в доме, где окна открываются навстречу солнечным лучам, двери распахиваются, как только хозяин ...

News image

Умный Дом в Санкт-Петербурге

Сегодня наша повседневная жизнь изменяется настолько быстро, что еще вчерашние мечты уже воплощаются в жизнь, и никогда не знаешь, как и...

News image

Умный Дом

Сколько всего написано и сказано. И до сих пор нет четкого определения того, что же это такое. Даже американцы, которые это придумали, не ...

Интеллектуальные системы:

News image

Умная гардеробная, прачечная

Главная отличительная черта системы умного дома - это комфорт, неповторимое удовольствие от сценария света, звука и удобство в управлении....

News image

Умный холл

ХОЛЛ (англ. hall), в традиционном английском, жилище общая комната, приемный зал с лестницей на верхний этаж. В современных общественных з...

News image

Умная проходная

Не допустить проникновения на территорию офиса посторонних, не только грабителей, но и просто назойливых посетителей,– одна из основных за...