ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Какими бывают сейфы

1. Они бывают НАСТОЯЩИМИ, то есть надёжно защищающими от огня, взлома, дурного глаза и всего прочего, и остальными, которые только выглядят как сейфы, а когда момент пр...

News image

Электроприводы DOORHAN для автоматических ворот

Компания DOORHAN предлагает всего одну модель электропривода для секционных гаражных ворот DH-350G. Этот привод может устанавливаться на ворота высотой до 2,8м. и площа...

News image

Вершину Гималаев увенчал русский сейф Valberg

Каждый рекорд – а установить их мечтают многие! - требует не только приложения неимоверных усилий, но и признания экспертами. Но если рекорд официально зарегистрирован,...

News image

Пять слоев бутерброда

Современные несгораемые шкафы это уже не просто стальные конструкции. Их стены напоминают скорее многослойный бутерброд, сложенный иногда из пяти слоёв разных материало...

Автоматизация домов:

News image

Современные технологии «Умный дом»

Следует отметить система управления дома состоит из разных элементов, которые можно комбинировать, заменять, дополнять и программировать и...

News image

Архитектура системы управления

Информация о работе любой системы жизнеобеспечения здания поступает на сетевые процессоры от интеграторов типа METASYS и полевых контролле...

News image

Умный Дом в Санкт-Петербурге

Сегодня наша повседневная жизнь изменяется настолько быстро, что еще вчерашние мечты уже воплощаются в жизнь, и никогда не знаешь, как и...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный холл

ХОЛЛ (англ. hall), в традиционном английском, жилище общая комната, приемный зал с лестницей на верхний этаж. В современных общественных з...

News image

Умный ландшафт

Интеграция пространства с общей системой дома. Все элементы системы умного дома незаметно впишутся в дизайн ландшафта и улучшат его, пр...

News image

Умная лестница

Главная отличительная черта системы умного дома - это комфорт, неповторимое удовольствие от сценария света, звука и удобство в управлении....