ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Дымовой пожарный извещатель - новый уровень обслуживания и н

За словом «пожар» часто скрываются трагедии многих людей. В огне ежегодно гибнут тысячи людей, сгорает имущество на многие миллионы. Бытует мнение, что достаточно уст...

News image

Замки для сейфов

Замки для сейфов являются важным моментом при выборе сейфа. Замки для сейфов, их характеристики и свойства влияют на надежность сейфа и условия его эксплуатации З...

News image

Доступная безопасность

Оружие для охотника – вещь особенная. Это и средство добычи трофеев, и повод для гордости, и зачастую предмет, показывающий индивидуальность и вкус своего хозяина, особ...

News image

Подъемно-секционные ворота

Всю свою историю человечество стремилось сделать свою жизнь более комфортной. Это стремление подвигло его на создание новых и более удобных механизмов в свою помощь. До...

Автоматизация домов:

News image

GSM Умный Дом

Одной из самых передовых и перспективных GSM сигнализаций в странах СНГ является сигнализация GSM Умный Дом Universal. Благодаря модульн...

News image

История развития умного дома

Идея создания умных зданий впервые появилась в США. Самые первые умные дома – у состоятельных американцев – начали оборудовать электро...

News image

Доукомплектование Дома Технологией Умный Дом

В наше время, довольно часто появляется информация про умный дом, и вдобавок существует большое количество разнообразных предложений от фи...

Интеллектуальные системы:

News image

Умная гостиная комната

Гостиная - комната в квартире для приема гостей. Комплект мебели, специально предназначенный для такой комнаты. Общая комната, предназначе...

News image

Умный ресторан

Помимо залов для посетителей, ресторан - это еще и кухня, оснащенная по последнему слову техники. Обилие бытовых приборов требует повышенн...

News image

Умный особняк

Управление светом  в особняке с любого удобного устройства (настенный выключатель/сенсорная панель/компьютер/пульт дистанционного управлен...