ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Полное удаление пыли, грязи и микрочастиц, вызывающих аллерг

Начнем с того, что акцент надо сделать на слове «полное». Да, это именно так, силовой агрегат дает возможность собирать грязь с мощностью, в пять раз превосходящей обыч...

News image

Извещатели: возможности и тенденции развития

Роль РМ 78.36.001-99технических средств в обеспечении безопасности граждан и собственности постоянно возрастает. В мировой практике охранных услуг подобная тенденция та...

News image

Для чего предназначены оружейные шкафы и сейфы?

Сейчас довольно просто любой человек может получить разрешение на приобретение оружия в правоохранительных органах. Это приводит к тому, что в последнее время оружие ув...

News image

Тепловые пожарные извещатели

Чувствительными элементами тепловых извещателей могут быть: биметаллические пластины (например, в ИП-103-5 от КомплектсТройсервис ; ИП 101-1А от Сибирского Арсена...

Автоматизация домов:

News image

Что дает программа управления «Умный дом»?

Программа Умный дом представляет собой пример продуманной операционной системы, которая оснащена понятным и простым интерфейсом. Также п...

News image

Умный Дом

Сколько всего написано и сказано. И до сих пор нет четкого определения того, что же это такое. Даже американцы, которые это придумали, не ...

News image

Автоматизация коттеджей

Автоматизация системы «Умный Дом» - это новый шаг к вашему комфортному пребыванию в собственном жилище. На сегодняшний день автоматизаци...

Интеллектуальные системы:

News image

Умная спальня

Спальня — место дома для сна. Другими словами — спальная комната в квартире, коттедже или в другом жилище. Спальня — важное помещение в до...

News image

Умный холл

ХОЛЛ (англ. hall), в традиционном английском, жилище общая комната, приемный зал с лестницей на верхний этаж. В современных общественных з...

News image

Умный вход в помещение

Главная отличительная черта системы умного дома - это комфорт, неповторимое удовольствие от сценария света, звука и удобство в управлении....