ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Электронные замки вытесняют механические

С каждым годом цифровой прогресс набирает обороты. Он охватывает практически все. Это относится и к современным системам контроля и управления доступом. В данной стат...

News image

Хранение охотничьего оружия

Если Вы читаете эту статью, то, скорее всего, Вы - охотник, а для любого охотника всегда актуальна проблема сбережения своего оружия. Поэтому, если Вам дорого Ваше ружь...

News image

Биометрические замки

Биометрические замки получили свое развитие в конце 90-х гг. одновременно со скачком в развитии биометрических технологий, когда точность сенсоров, распознающих папилля...

News image

Объективные преимущества и недостатки

О главном преимуществе биометрических замков мы уже упомянули – это удобство. Они не требуют ни ключей, ни магнитных карт, ни запоминания кодовой комбинации. Но есть и ...

Автоматизация домов:

News image

Установка системы Умный дом в Москве

Достаточно часто можно услышать, что обычный дом можно автоматизировать, превратить в «умную» установку. Какие же устройства осуществляю...

News image

Умный Дом своими руками

Купить и установить уже готовую опробованную систему Умный Дом сегодня можно без проблем, при этом на выбор предложат системы нескольких...

News image

Умный Дом

Сколько всего написано и сказано. И до сих пор нет четкого определения того, что же это такое. Даже американцы, которые это придумали, не ...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный бассейн (SPA и бассейны)

Обычный размер бассейна — 25 или 50 метров. Количество дорожек обычно бывает от 5 до 10. Перед каждой дорожкой в начале и конце бассейна р...

News image

Умная гостиница

Кроме обычных отелей, существуют и другие виды постоялых домов: - полупансион - небольшой частный дом, хозяева которого сдают несколько...

News image

Система Умный Дом для дачи

Обычно, для дачи площадью 150-250 кв.м., необходимо предусмотреть следующие функции системы: Управление вентиляцией - выделение отдельн...