ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Новое поступление - огнестойкие сейфы Safeguard

В продажу поступили огнестойкие сейфы Safeguard от южнокорейской компании Bumil Safe, которая является собственницей таких брендов как Safeguard и Dia Safe . Из моде...

News image

Рекомендации по установке встроенного пылесоса

В качестве места установки встроенного пылесоса выбирайте нижние помещения. Это позволяет наиболее рационально использовать встроенный пылесос, существенно уменьшить на...

News image

Конференция дистрибьюторов и дилеров

На днях в Москве состоялась конференция дистрибьюторов и дилеров, продающих сейфы и металлическую мебель, на которой собрались представители этого сегмента мебельного р...

News image

Электроприводы CAME для автоматических ворот

Электропривод CAME V700 устанавливается на гаражные секционные ворота с площадью полотна ворот до 12 м². Электродвигатель мощностью 260Вт. Электропривод CAME V90...

Автоматизация домов:

News image

Домовой с процессором

Славяне веровали, что в каждом доме есть властный неоспоримый хозяин, который вдыхает в него жизнь, хранит людей, – домовой. В эпоху высок...

News image

«Интеллектуальная» Азия

В Японии на основе концепции «умного дома» построена сеть отелей, где можно насладиться всеми благами современной цивилизации за вполне ум...

News image

Формула Умного Дома

«Интеллектуальное» управление подразумевает совокупность стандартов, объединяющих различные устройства и приборы в единый организм. Систем...

Интеллектуальные системы:

News image

Умная гостиница

Кроме обычных отелей, существуют и другие виды постоялых домов: - полупансион - небольшой частный дом, хозяева которого сдают несколько...

News image

Умный холл

ХОЛЛ (англ. hall), в традиционном английском, жилище общая комната, приемный зал с лестницей на верхний этаж. В современных общественных з...

News image

Умный офис

Функции интеграция с офисной локальной сетью, управление с компьютера и экрана телевизора, управление светом, камерами, безопасно...