ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

«ХИТРЫЕ» ЗАМКИ

Без электромагнитных замков сегодня трудно представить себе современный офис. Они являются исполнительным элементом многих систем контроля доступом, охранной и охранно-...

News image

Установка Автоматических Ворот

Ворота - это один из важнейших элементов охраняемой территории, будь то загородный участок, коттедж, какое-либо предприятие или организация. Любой дом без них будет каз...

News image

Куда девать наличность

- Ты деньги где взял? - В тумбочке - А в тумбочке они откуда? - Жена положила - А у жены откуда деньги? - Я дал ...

News image

Новая Программируемая Противопожарная Сигнализация Simplex Д

Отличительной особенностью панелей 4100U новой версии Single Bay являются более компактные размеры корпуса при наборе функциональных возможностей стандартной пожарной п...

Автоматизация домов:

News image

Имиджевое вложение

Сегодня «умный дом» представляет собой единый коммуникационный центр. Процессор осуществляет централизованное управление освещением, отопл...

News image

Установка системы Умный Дом

С приходом в нашу жизнь новых технологий многое стало возможно осуществлять без контроля человека. Сейчас все за нас делают машины, так ...

News image

Выгодная покупка в магазине Умного дома

Система Мультирум представляет собой технологичный и яркий элемент в Умном доме. Данная установка дает возможность концентрировать все ...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный ландшафт

Интеграция пространства с общей системой дома. Все элементы системы умного дома незаметно впишутся в дизайн ландшафта и улучшат его, пр...

News image

Умная баня

При создании зональной системы ИАСУ (интерактивная автоматическая система умный дом) для бани необходимо учитывать особенности этого прост...

News image

Умная гардеробная, прачечная

Главная отличительная черта системы умного дома - это комфорт, неповторимое удовольствие от сценария света, звука и удобство в управлении....