ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Роскошная безопасность

Слово роскошь имеет непосредственное отношение к этим сейфам. Впервые к сейфу был применен такой превосходный дизайн. Предыдущие сейфы Eagle - это: Новые LuCel...

News image

Автоматические Ворота С Дистанционным Управлением. Что Делат

Уважаемые жители коттеджных поселков ближнего и дальнего Подмосковья, хочу поделиться своим опытом в области автоматизации нашего дачного быта. Случилось так, что я, им...

News image

Электрические схемы запирания

У электрозамков есть свои плюсы и минусы. Они энергозависимы, зато могут устанавливаться скрыто, без замочной скважины с другой стороны. Обладают высочайшей секретность...

News image

Используемые устройства

Простейшими автоматическими устройствами, граничащими с классом огнетушителей, являются генераторы огнетушащего аэрозоля (ГОА) и модули порошкового пожаротушения (МПП)....

Автоматизация домов:

News image

Сделай сам

Поскольку описываемые системы работают на основе беспроводных технологий, они легко интегрируются в уже построенные дома и квартиры, а отн...

News image

Умный Дом: оборудование

При желании оборудовать Умный Дом можно самостоятельно, ведь в большинстве своем оборудование Умного Дома состоит из готовых компонентов...

News image

Система Умный Дом

Современная система Умный Дом является набором многих систем и коммуникаций, обеспечивающих комфорт его обитателям, защиту от пожара, пр...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный особняк

Управление светом  в особняке с любого удобного устройства (настенный выключатель/сенсорная панель/компьютер/пульт дистанционного управлен...

News image

Умный пентхаус

Умный дом позволяет обезопасить Ваш пентхаус – вписавшись в его автоматику и соединив в себе все прочие элементы системы, он будет следить...

News image

Умное здание

В зависимости от функций, которое выполняет здание и от Ваших потребностей, может изменяться оснащенность различными устройствами системы ...