ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Термины и определения

Как в материалах периодических изданий, так и даже в нормативной документации имеется много путаницы в терминологии. Что касается «лучей» пожарной сигнализации, «датчик...

News image

Замок без ключа

От квартирных краж не спасают ни фантастические усиления замков и дверей, ни новые технологии секретных канавок и «плавающих» штифтов в бороздках ключей. Самые продвину...

News image

В Каких Помещениях Необходима Пожарная Сигнализация

Необходимость пожарной сигнализации, конечно же, невозможно преувеличить: пожарная сигнализация может своевременно и быстро оповестить о начавшемся возгорании и тем сам...

News image

Магнитный замок нового поколения B-TWO

Новый замок в коллекции SOTSASS Магнитный замок нового поколения B-TWO. 1. Новый магнитный замок B-TWO, устанавливаемый в коллекции SOTSASS, оснащен специально...

Автоматизация домов:

News image

Система Умный Дом своими руками

В принципе никто не ограничивает выбор, как реализовывать идею управления своим домом при помощи автоматики. Самый распространенный и до...

News image

Умный Дом: управление

Это только кажется, что, сидя дома в кресле, можно только посмотреть телевизор, поговорить по телефону, но только если у вас нет Умного ...

News image

Экскурсия в самый дорогой «умный дом» в мире

Наверное, любому человеку хотелось бы жить в доме, где окна открываются навстречу солнечным лучам, двери распахиваются, как только хозяин ...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный коридор

Одной из отличительных черт в тонкостях создания системы умного дома является ядро управляющей системы - это информационный кабель, которы...

News image

Умный ландшафт

Интеграция пространства с общей системой дома. Все элементы системы умного дома незаметно впишутся в дизайн ландшафта и улучшат его, пр...

News image

Умная ванная комната

При создании зональной системы ИАСУ (интерактивная автоматическая система умный дом) для ванной необходимо учитывать особенности этого про...