ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Новые 7-Шлейфовые Пожарные Панели От Honeywell Для Средних П

Быстрое наращивание системы пожарной сигнализации возможно за счет объединения IQ8Control M в единую сеть essernet, в которой одновременно могут работать до 31 панели э...

News image

Краткий ликбез на тему мусорособирающих роботов

Впустите будущее в свой дом за весьма низкую цену, и решите, нравится ли оно вам. Должно понравится! Фантастическое будущее всегда будет далеким. Потому что, когда с...

News image

Пылесосы-роботы

Пока пределом мечтаний человека в отношении комфортности жизни остается «умный» дом, где все инженерные системы и бытовая техника полностью автономны. И, улавливая чело...

News image

Некоторые Аспекты Развития Российского Рынка Автоматических

Связанный с автоматизацией научно-технический прогресс не обошел стороной такой элемент человеческого быта, как ворота. Стремление сделать максимально удобными процедур...

Популярные обзоры:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Будущее сегодня:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Роботы дома:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Последние статьи:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Автоматизация домов:

News image

Автоматизация квартир

Автоматизация квартиры во многих своих аспектах схожа с автоматизацией загородного или частного дома. Ведь «Умный Дом» - это понятие, ох...

News image

Будущее умного дома

Для того чтобы спрогнозировать направление развития технологии, проанализируем доступные нам факты. Концепция умного дома интересна и пе...

News image

Что такое умный дом

Об умных домах человечество мечтало давно. Ну вот скажите, кто из нас не зачитывался в детстве фантастическими рассказами, где герои жил...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный ресторан

Помимо залов для посетителей, ресторан - это еще и кухня, оснащенная по последнему слову техники. Обилие бытовых приборов требует повышенн...

News image

Умный зимний сад

Растения в зимнем саду нуждаются в особом уходе. Благоприятный климат, освещение - все должно быть направлено на выращивание растений. К т...

News image

Умный банк

Ежедневно банк посещают сотни людей. При этом необходимость поддержания деловой репутации банка требует создания деловой атмосферы (наприм...