ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

СУПЕРЗАМОК

Суть идеи в том, что можно серьезно повысить надежность и качество замка на входной двери, причем никаких лишних ключей в кармане не появится. Используем уже имеющиеся ...

News image

Робот для домашних животных

Собирает ли лопатка CatGenie все отходы? Если это жидкость или твердые отходы CatGenie все сделает сам, Вам ничего не придется делать. Как работает CatGenie? Как работа...

News image

Спринклерные системы пожаротушения Кан Терм

Составные элементы системы Система KAN-thermSteel Sprinkler состоит из следующих элементов: - соединители press KAN-therm Steel Sprinkler из нелегированной (углеродист...

News image

Электромагнитные замки для стальной металлической двери

Этот тип электрозамков - пожалуй, самый надежный при том, что имеет и свои недостатки. Принцип его работы основан на использовании электромагнитного поля. В простейшем ...

Автоматизация домов:

News image

Контроллеры для умного дома

Если первоначально Умный дом воспринимался как чудо, то теперь большинство пользователь относятся к нему как к нечто разумеющемуся, тем ...

News image

Умный дом: ключевые термины

Контрольная панель - «мозг» умного дома. Центральное устройство, сканирующее и обрабатывающее радиосигналы со всех устройств. Контрол...

News image

Программное обеспечение для работы с сетями BACnet

BACtalk для Windows фирмы Alerton - это программное обеспечение, которое предоставляет возможности управления оборудованием здания с пер...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный коридор

Одной из отличительных черт в тонкостях создания системы умного дома является ядро управляющей системы - это информационный кабель, которы...

News image

Умный особняк

Управление светом  в особняке с любого удобного устройства (настенный выключатель/сенсорная панель/компьютер/пульт дистанционного управлен...

News image

Умная школа

При создании зональной системы ИАСУ (интерактивная автоматическая система умный дом) для школы необходимо учитывать особенности этого прос...