ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

правила движения

По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.

Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.

Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.

Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

О ТЕХНОЛОГИИ

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство техничес...

News image

Пожарный Робот Из Страны Обетованной

Израильская компания Intelligence Robotics (INROB) - один из лидеров робототехнической промышленности, специализирующаяся на конструировании, изготовлении и обслуживани...

News image

Новое поступление - огнестойкие сейфы Safeguard

В продажу поступили огнестойкие сейфы Safeguard от южнокорейской компании Bumil Safe, которая является собственницей таких брендов как Safeguard и Dia Safe . Из моде...

News image

Выбор сейфа в зависимости от помещения

Для квартиры подойдет сейф небольшого размера. Однако и большой, и маленький (особенно до 70-80 кг) сейф следует обязательно закрепить к стене или к полу, или придума...

Автоматизация домов:

News image

«Умный» поселок

В инженерно-функциональной концепции поселка Dickens Heath Village (Великобритания), построенном ISC House, рационально интегрированы общ...

News image

Умная квартира

Такие популярные на сегодняшний день системы «Умных Домов» добираются и до наших традиционных жилищ – квартир. Теперь система «Умный Дом...

News image

Умный дом: возможности управления системой

О том, что такое система Умный дом написано и сказано немало, и многие имеют пусть не четкое, но по крайней мере общее представление о е...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный аквариум

Для поддержания биологического равновесия в аквариуме используются различные приспособления: аэраторы, механические и биологические фильтр...

News image

Умный особняк

Управление светом  в особняке с любого удобного устройства (настенный выключатель/сенсорная панель/компьютер/пульт дистанционного управлен...

News image

Умное здание

В зависимости от функций, которое выполняет здание и от Ваших потребностей, может изменяться оснащенность различными устройствами системы ...