О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Аспирационные извещатели: классификация и характеристики

На долю аспирационных систем в настоящее время приходится 7% европейского рынка пожарных детекторов, и имеется тенденция роста этого сегмента. Повышается интерес к аспи...

News image

Дверные замки на грани с фантастикой

Совсем недавно такие замки были известны нам скорее по фантастическим книгам и фильмам, и вот уже появляется возможность устанавливать такие замки в свои дома! О чем же...

News image

Триумф компании «БИОИНЪЕКТОР»

Порой компании проходят довольно-таки извилистый путь, прежде чем найдут именно то самое, тот заветный продукт, который и приведёт их к процветанию. На этом пути не раз...

News image

Рекомендации застройщику при выборе и заказе автоматических

Под понятием автоматические ворота подразумеваются любые ворота: распашные, откатные, секционные, рулонные, складывающиеся и т. д. для открывания которых установлены со...

Автоматизация домов:

News image

Умный коттедж

Умный коттедж – это, по сути, все те же технологии системы «Умный Дом», но применимые к загородному дому или даче. Владельцы коттеджей н...

News image

Стандарт LonWorks

поддерживается ассоциацией EIBG (European Intelligent Building Group), в которую входят компании TAC, Andover Controls, Honeywell, Johnson...

News image

Проблемные ситуации

1. Если в целях экономии или по иным соображениям вся система построена на основе одного центрального процессора, то в случае выхода его и...

Интеллектуальные системы:

News image

Умная бильярдная

Бильярд - собирательное название нескольких настольных игр с разными правилами. Объединяет их передвижение шаров с помощью кия по бильярдн...

News image

Умный гараж

Гараж (бокс) - строение или помещение в доме для хранения автомобилей. Характеристика функций в пространстве. Прежде всего, гараж пр...

News image

Умный пентхаус

Умный дом позволяет обезопасить Ваш пентхаус – вписавшись в его автоматику и соединив в себе все прочие элементы системы, он будет следить...