О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Централизованные системы пылеудаления

Централизованные системы пылеудаления (ЦСП) прочно вошли в перечень стандартного инженерного оборудования помещений. Встроенные пылесосы стали привычным атрибутом не то...

News image

Серия БНС новой конструкции

Каждый, кто задумывался над приобретением сейфа, хотел бы, чтобы ценности, которые будут там храниться, были максимально защищены от грабителя. Существует классификация...

News image

Биометрические системы для решения задач контроля доступа

Высокая интеграция технических решений на базе микрокомпьютерной техники определила построение биометрических систем контроля доступа ZKSoftware на основе терминалов ко...

News image

Адресное и аналоговое. Почувствуй разницу!

Говоря об адресно-аналоговых системах пожарной сигнализации, необходимо в первую очередь упомянуть о протоколе — уникальном для каждой системы языке общения ее компонен...

Автоматизация домов:

News image

Умный дом: ключевые термины

Контрольная панель - «мозг» умного дома. Центральное устройство, сканирующее и обрабатывающее радиосигналы со всех устройств. Контрол...

News image

Проект Умный Дом

Человек всю свою жизнь старается улучшить условия проживания, свой дом, превратить его в современное, удобное жилье. Именно проект Умны...

News image

Доукомплектование Дома Технологией Умный Дом

В наше время, довольно часто появляется информация про умный дом, и вдобавок существует большое количество разнообразных предложений от фи...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный зимний сад

Растения в зимнем саду нуждаются в особом уходе. Благоприятный климат, освещение - все должно быть направлено на выращивание растений. К т...

News image

Умная баня

При создании зональной системы ИАСУ (интерактивная автоматическая система умный дом) для бани необходимо учитывать особенности этого прост...

News image

Умный пентхаус

Умный дом позволяет обезопасить Ваш пентхаус – вписавшись в его автоматику и соединив в себе все прочие элементы системы, он будет следить...