О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Биометрические системы для решения задач учета рабочего врем

При постановке задачи учета рабочего времени на предприятии одним из самых эффективных методов решения является использование терминалов учета рабочего времени (УРВ) ZK...

News image

Осторожно, двери закрываються

Безопасность и удобство работы во многом определяются типом замка. В среднем на замок приходится 10% стоимости сейфа. Бывает несколько разновидностей замков. Наиболее п...

News image

Робот Пылесос Для Бассейна. Как Сделать Бассейн Аккуратным

Механическая очищение воды с помощью штатных фильтровальных установок избавит от мусора в воде, а вот грязь и осадок, кои отложились на дно и стенки бассейна, она не уб...

News image

Используемые устройства

Простейшими автоматическими устройствами, граничащими с классом огнетушителей, являются генераторы огнетушащего аэрозоля (ГОА) и модули порошкового пожаротушения (МПП)....

Популярные обзоры:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Будущее сегодня:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Роботы дома:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Последние статьи:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Автоматизация домов:

News image

Формула Умного Дома

«Интеллектуальное» управление подразумевает совокупность стандартов, объединяющих различные устройства и приборы в единый организм. Систем...

News image

Доукомплектование Дома Технологией Умный Дом

В наше время, довольно часто появляется информация про умный дом, и вдобавок существует большое количество разнообразных предложений от фи...

News image

Система Умный Дом своими руками

В принципе никто не ограничивает выбор, как реализовывать идею управления своим домом при помощи автоматики. Самый распространенный и до...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный офис

Функции интеграция с офисной локальной сетью, управление с компьютера и экрана телевизора, управление светом, камерами, безопасно...

News image

Умная школа

При создании зональной системы ИАСУ (интерактивная автоматическая система умный дом) для школы необходимо учитывать особенности этого прос...

News image

Умная гостиная комната

Гостиная - комната в квартире для приема гостей. Комплект мебели, специально предназначенный для такой комнаты. Общая комната, предназначе...