О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Спринклерные системы пожаротушения Кан Терм

Составные элементы системы Система KAN-thermSteel Sprinkler состоит из следующих элементов: - соединители press KAN-therm Steel Sprinkler из нелегированной (углерод...

News image

Новая Программируемая Противопожарная Сигнализация Simplex Д

Отличительной особенностью панелей 4100U новой версии Single Bay являются более компактные размеры корпуса при наборе функциональных возможностей стандартной пожарной п...

News image

Комментарии специалистов

Андрей ГНАШУК, директор компании «Секрет-Сервис». При дальнейшем движении Украины в Европу рынок будет открыт для больших европейских банков и страховых компаний, кото...

News image

Робот-Пылесос Irobot

Более чем два миллиона домашних хозяйств во всем мире уже используют роботы-пылесосы Roomba. Робот, который автоматически ездит по помещению и убирает: грязь, пыль, кро...

Популярные обзоры:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Будущее сегодня:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Роботы дома:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_mostread/helper.php on line 79

Последние статьи:


Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Warning: Creating default object from empty value in /var/www/p8863/data/www/elehome.ru/modules/mod_latestnews/helper.php on line 109

Автоматизация домов:

News image

ДОМАШНИЕ ШЕДЕВРЫ ОТ АМХ

Хозяин дома наверняка по достоинству оценит панели линейки Modero от АМХ, которые удостоены многих международных наград. Широкий модельный...

News image

Что такое умный дом

Об умных домах человечество мечтало давно. Ну вот скажите, кто из нас не зачитывался в детстве фантастическими рассказами, где герои жил...

News image

Установка системы Умный дом в Москве

Достаточно часто можно услышать, что обычный дом можно автоматизировать, превратить в «умную» установку. Какие же устройства осуществляю...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный аквариум

Для поддержания биологического равновесия в аквариуме используются различные приспособления: аэраторы, механические и биологические фильтр...

News image

Умный бар

Все элементы системы умного дома незаметно впишутся в дизайн бара и улучшат его, придав современный вид, но и сделают пространство живым, ...

News image

Умная гостиница

Кроме обычных отелей, существуют и другие виды постоялых домов: - полупансион - небольшой частный дом, хозяева которого сдают несколько...