О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Универсальный врезной электромеханический замок

Описание: Врезной электромеханический замок с управлением от ручек. Ручка изнутри всегда открывает дверь. Область применения: Наружные и внутренние двери офисов и жи...

News image

Как Правильно Купить Автоматические Ворота

Автоматические ворота уверенно вошли в нашу жизнь. Сейчас уже трудно кого - нибудь удивить этим. Ворота в настоящее время являются больше острой необходимостью, че...

News image

Объективные преимущества и недостатки

О главном преимуществе биометрических замков мы уже упомянули – это удобство. Они не требуют ни ключей, ни магнитных карт, ни запоминания кодовой комбинации. Но есть и ...

News image

Техническое И Сервисное Обслуживание Шлагбаумов, Автоматичес

Для поддержки аккуратного и красивого вида необходимо периодически протирать поверхность сэндвич панелей влажной тряпкой с применением нейтральных моющих средств. При в...

Автоматизация домов:

News image

Система Умный Дом

Современная система Умный Дом является набором многих систем и коммуникаций, обеспечивающих комфорт его обитателям, защиту от пожара, пр...

News image

Разумный минимум

В настоящее время в периодических изданиях, так или иначе относящихся к строительству частных домов и коттеджей, можно встретить редакцион...

News image

Умный дом: возможности управления системой

О том, что такое система Умный дом написано и сказано немало, и многие имеют пусть не четкое, но по крайней мере общее представление о е...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный ресторан

Помимо залов для посетителей, ресторан - это еще и кухня, оснащенная по последнему слову техники. Обилие бытовых приборов требует повышенн...

News image

Умная лестница

Главная отличительная черта системы умного дома - это комфорт, неповторимое удовольствие от сценария света, звука и удобство в управлении....

News image

Умный бар

Все элементы системы умного дома незаметно впишутся в дизайн бара и улучшат его, придав современный вид, но и сделают пространство живым, ...