О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Универсальный врезной электромеханический замок

Описание: Врезной электромеханический замок с управлением от ручек. Ручка изнутри всегда открывает дверь. Область применения: Наружные и внутренние двери офисов и жи...

News image

Конструкция электромагнитных замков

Электромагнитные замки удерживают двери в закрытом состоянии за счет действия сильного электромагнита, притягивающего к себе металлическую пластину, закрепленную на две...

News image

Перспективы биометрии

Говорить о том, что биометрия вошла в нашу с вами жизнь, можно будет только тогда, когда эти замки будут стоять не только в офисах, но и на жилых объектах – в квартирах...

News image

Биометрический контроль

Кажется, еще недавно биометрическая система доступа в помещение, как, к примеру, по отпечатку пальца, считалась областью фантастики. Даже когда биометрические системы с...

Автоматизация домов:

News image

Выгодная покупка в магазине Умного дома

Система Мультирум представляет собой технологичный и яркий элемент в Умном доме. Данная установка дает возможность концентрировать все ...

News image

Понятие Умный дом

Понятие «умный дом» было сформулировано Институтом интеллектуального здания в Вашингтоне в 1970-х годах: «Здание, обеспечивающее продуктив...

News image

Умный Дом своими руками

Купить и установить уже готовую опробованную систему Умный Дом сегодня можно без проблем, при этом на выбор предложат системы нескольких...

Интеллектуальные системы:

News image

Система Умный Дом для дачи

Обычно, для дачи площадью 150-250 кв.м., необходимо предусмотреть следующие функции системы: Управление вентиляцией - выделение отдельн...

News image

Умные торговые и развлекательные центры

Управление светом в торговом и развлекательном центре с любого удобного устройства (настенный выключатель/сенсорная панель/компьютер/пульт...

News image

Умный коттедж

Коттедж - одноквартирный индивидуальный жилой дом (городской или сельский), при котором имеется небольшой участок земли. Коттеджи бывают п...