О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Биометрия в жизни

По телевизору частенько проскакивают репортажи о том что взрослый человек по каким - то причинам вышел из квартиры (прим. За солью к соседке), а дверь захлопнулась, или...

News image

Биометрические системы для решения задач учета рабочего врем

При постановке задачи учета рабочего времени на предприятии одним из самых эффективных методов решения является использование терминалов учета рабочего времени (УРВ) ZK...

News image

IRobot Roomba: мнение сотрудников фирмы OLVIX

Прошло уже несколько месяцев, как у нас в офисе поселился маленький жжужащий помощник - робот-пылесос iRobot Roomba. За прошедшее время мы успели плотно познакомиться с...

News image

Трассировка и способы прокладки трубопроводов

Трассировка трубопроводов осуществляется таким образом, чтобы расстояние между пневморозеткой и пылесосом было кратчайшим. Трубопроводы могут прокладываться открыто и с...

Автоматизация домов:

News image

Умный дом – реальная фантастика

Действительно, понятие «Умный дом» давно престало казаться какой-то фантастикой, из разряда сказки как-то незаметно и просто вошло в повсе...

News image

Ум в доме — не роскошь

Повышение уровня комфорта и экономичности жилища становятся все более актуальными для представителей среднего класса, в том числе российск...

News image

Формула Умного Дома

«Интеллектуальное» управление подразумевает совокупность стандартов, объединяющих различные устройства и приборы в единый организм. Систем...

Интеллектуальные системы:

News image

Умная баня

При создании зональной системы ИАСУ (интерактивная автоматическая система умный дом) для бани необходимо учитывать особенности этого прост...

News image

Умная столовая

Все элементы системы умного дома незаметно впишутся в дизайн столовой и улучшат его, придав современный вид, но и сделают пространство жив...

News image

Умный офис

Функции интеграция с офисной локальной сетью, управление с компьютера и экрана телевизора, управление светом, камерами, безопасно...