О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Доступная безопасность

Оружие для охотника – вещь особенная. Это и средство добычи трофеев, и повод для гордости, и зачастую предмет, показывающий индивидуальность и вкус своего хозяина, особ...

News image

Многофункциональная ОПС Satel для офисных зданий, магазинов,

Система охранной и пожарной сигнализации компании Satel не только гарантирует высокую степень защиты объекта от возгорания или взлома, но и предоставляет полный набор ф...

News image

Автоматические гаражные ворота. Обзор рынка

Остались в прошлом времена, когда при слове ворота потребители представляли себе исключительно металлические полотна, окрашенные краской. На современном рынке предста...

News image

Огнестойкие сейфы

Данный тип сейфов предназначен для защиты содержимого от термического воздействия: высокой температуры и открытого пламени. Сейфы могут различаться классом огнестойкост...

Автоматизация домов:

News image

Умный Дом компании CRESTRON

Компания Crestron – американский производитель (с мировым именем) компонентов необходимых для управления системы Умный Дом. Компания име...

News image

Умный дом в России и в Европе

Под термином «умный дом» обычно понимают интеграцию в единую систему управления зданием следующих систем: На сегодняшний день технологи...

News image

Умный коттедж

Умный коттедж – это, по сути, все те же технологии системы «Умный Дом», но применимые к загородному дому или даче. Владельцы коттеджей н...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный бар

Все элементы системы умного дома незаметно впишутся в дизайн бара и улучшат его, придав современный вид, но и сделают пространство живым, ...

News image

Умный холл

ХОЛЛ (англ. hall), в традиционном английском, жилище общая комната, приемный зал с лестницей на верхний этаж. В современных общественных з...

News image

Умный аквариум

Для поддержания биологического равновесия в аквариуме используются различные приспособления: аэраторы, механические и биологические фильтр...