О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

О сейфовых замках

На сейфах устанавливаются следующие виды замков: ключевой, механический кодовый, электронный кодовый, а также ключевой в комбинации с любыми перечисленными. Какие преим...

News image

Пожарный Робот Из Страны Обетованной

Израильская компания Intelligence Robotics (INROB) - один из лидеров робототехнической промышленности, специализирующаяся на конструировании, изготовлении и обслуживани...

News image

Обнаружение и устранение неисправностей

Частичная потеря мощности всасывания. Проверку начинайте с того, что: Устранение засорения всасывающего трубопровода: Не запускается электродвигатель Попроб...

News image

Сувальдные сейфовые замки

Сувальдные замки «в народе» называют сейфовыми, т. к. раньше сейфы в основном оснащали замками именно этой группы (если не брать в счёт замки поворотной кодировки, кото...

Автоматизация домов:

News image

Умный Дом: оборудование

При желании оборудовать Умный Дом можно самостоятельно, ведь в большинстве своем оборудование Умного Дома состоит из готовых компонентов...

News image

Технологии

iRidium Mobile — программный комплекс для управления системами умный дом с мобильных устройств iPhone, iPad, iPod touch и любых устройств ...

News image

Как сделать Умный Дом?

С тех пор, как в нашей жизни появились системы «умного дома», многие захотели установить нечто подобное и у себя в доме или квартире. Но...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный зимний сад

Растения в зимнем саду нуждаются в особом уходе. Благоприятный климат, освещение - все должно быть направлено на выращивание растений. К т...

News image

Умная гостиная комната

Гостиная - комната в квартире для приема гостей. Комплект мебели, специально предназначенный для такой комнаты. Общая комната, предназначе...

News image

Умный стадион

Стадион является местом большого скопления людей. Это могут быть болельщики противоборствующих команд, поклонники определенной музыки. Ста...