О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Элитные сейфы

Встраиваемые сейфы, в основном, используются в домашних условиях, потому что обычно они предоставляют всего лишь I класс взломостойкости, и защита эта, по большей части...

News image

Принцип работы роботов пылесосов iRobot серии 500

Модели поведения робота Чистка по спирали. Roomba применяет этот метод для уборки концентрированной площади, а также чтобы начать свою работу в середине комнаты. ...

News image

Аэрозольное и порошковое пожаротушение

При использовании аэрозольных и порошковых систем стоимость оборудования для защиты 1 м2 площади составляет от 120 до 1500 руб. (затраты на проектные и монтажные работы...

News image

Биометрические системы по отпечатку пальца и геометрии лица

Контактная и бесконтактная биометрия от ZkSoftware - это широкая гамма терминалов и устройств, позволяющих просто и эффективно решать задачи учета рабочего времени и ко...

Автоматизация домов:

News image

Умный Дом в квартире: принципы построения системы

Автоматизация здания, квартиры схожа с автоматизацией загородного дома. Ведь главная задача та же – обеспечение человека максимальным ко...

News image

Что такое умный дом

Об умных домах человечество мечтало давно. Ну вот скажите, кто из нас не зачитывался в детстве фантастическими рассказами, где герои жил...

News image

Система Умный Дом

Современная система Умный Дом является набором многих систем и коммуникаций, обеспечивающих комфорт его обитателям, защиту от пожара, пр...

Интеллектуальные системы:

News image

Умная спальня

Спальня — место дома для сна. Другими словами — спальная комната в квартире, коттедже или в другом жилище. Спальня — важное помещение в до...

News image

Умная гостиная комната

Гостиная - комната в квартире для приема гостей. Комплект мебели, специально предназначенный для такой комнаты. Общая комната, предназначе...

News image

Умный ресторан

Помимо залов для посетителей, ресторан - это еще и кухня, оснащенная по последнему слову техники. Обилие бытовых приборов требует повышенн...