О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Огнестойкие сейфы DIPLOMAT

Сейфы огнестойкие Diplomat (производства Южной Кореи) специализируются на хранении и сбережении от пожара наличныхденег, архивов, магнитные и пр. носители, важную доку...

News image

Золотые правила инсталляционных работ

За каждой пневматической розеткой в обязательном порядке устанавливайте короткий отвод (90º). Этим позволит избежать засасывания длинномерных предметов с последующ...

News image

Электроприводы DOORHAN для автоматических ворот

Компания DOORHAN предлагает всего одну модель электропривода для секционных гаражных ворот DH-350G. Этот привод может устанавливаться на ворота высотой до 2,8м. и площа...

News image

Интересная Статья О Продажи Центральных Пылесосов

В наше время более актуальной стала тема моющие пылесосы. Такой ажиотаж на системы центрального пылеудаления обьяняется тем, что эти приборы стали доступнее для обычных...

Автоматизация домов:

News image

Формула Умного Дома

«Интеллектуальное» управление подразумевает совокупность стандартов, объединяющих различные устройства и приборы в единый организм. Систем...

News image

Протокол BACnet

BACnet представляет собой специализированный протокол передачи данных для автоматизации зданий и управляющих сетей. Его главный приоритет ...

News image

Проект Умный Дом

Человек всю свою жизнь старается улучшить условия проживания, свой дом, превратить его в современное, удобное жилье. Именно проект Умны...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный кабинет

Все элементы системы умного дома незаметно впишутся в дизайн кабинета и улучшат его, придав современный вид, но и сделают пространство жив...

News image

Умный музей

Один из известнейших музеев использующих систему Умный Дом является Imperial War Museum, созданный в Манчестере, Великобритания. Осново...

News image

Умные торговые и развлекательные центры

Управление светом в торговом и развлекательном центре с любого удобного устройства (настенный выключатель/сенсорная панель/компьютер/пульт...