О ТЕХНОЛОГИИ
Системы и технологии - Пылесосы-роботы

о технологии

Большинство доступных на сегодняшний день бытовых роботов-уборщиков похожи друг на друга, что довольно естественно – сходство целей и задач определяет сходство технических решений. Типичный робот-пылесос представляет собой круглый плоский блин диаметром 25-35 см, напоминающий снаряд для керлинга. Такая форма не случайна и позволяет пылесосу свободно проникать в труднодоступные места – под шкафы, кровати и т. д. Прибор, как правило, оснащён расположенной на нижней стороне вращающейся щёткой, сметающей мусор в сторону засасывающего устройства. Передвигается пылесос с помощью двух небольших колёс с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте, подобно танку. К сожалению, круглая форма робота не позволяет ему вычищать углы помещения – это приходится делать вручную при помощи более традиционных средств.


Ориентируется в пространстве пылесос при помощи контактных датчиков, расположенных на бампере. При столкновении со стеной или мебелью прибор разворачивается и пытается объехать препятствие. Более продвинутые модели (например, Trilobite) используют для навигации ультразвуковые сонары, что позволяет им вообще избегать столкновений с препятствиями и экономить массу времени на маневрах. Абсолютно все роботы оборудованы датчиками высоты, которые не дают прибору свалиться с лестницы или любого другого уступа. В комплекте с большинством пылесосов поставляются также небольшие устройства, которые называются «виртуальными стенами». Название говорит само за себя – закрепив такую коробочку в нужном месте, вы можете ограничить поле деятельности пылесоса только одной комнатой или даже её частью.

Большинство моделей комплектуются док-станциями, предназначенными для зарядки аккумуляторов пылесоса. Когда напряжение питания на аккумуляторах падает ниже установленного предела, прибор прекращает уборку и начинает искать зарядную станцию по транслируемому инфракрасному сигналу, а затем стыкуется с ней, как космический корабль. Как правило, аккумуляторов хватает примерно на час работы или немного больше, что соответствует времени уборки помещения площадью в 15-20 м2.

Как я уже упоминал, механически и внешне все пылесосы-роботы очень похожи друг на друга. А вот программное обеспечение, которое диктует алгоритмы поведения робота в различных ситуациях, может быть очень разным. Каждый производитель разрабатывает собственную концепцию уборки и иногда даже оформляет на неё патенты. Пылесосы Roomba, например, начинают уборку с фирменной «спирали», постепенно увеличивая радиус вращения, пока не уткнутся в стенку, и далее продолжают свой путь вдоль неё. А роботы от Siemens и Electrolux, если верить создателям, составляют в памяти некую «карту местности», которая позволяет им избегать ранее очищенных участков и убирать поочерёдно несколько помещений в радиусе 20 м от док-станции.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Системы и технологии:

News image

Электрические замки

Начнем, пожалуй, с того, что подразумевается под электромеханическими замками. Если вы полагаете, что для установки таких замков необходимо выполнять скрытые электромон...

News image

Оружейный сейф. Взгляд изнутри

Планируете приобрести оружейный сейф или металлический шкаф? Прочитайте эту статью перед тем, как совершить покупку, особенно, если вы планируете приобретать сейф вперв...

News image

Как происходит подзарядка робота-пылесоса и удаление пыли?

Устройство питается от двух NiMH щелочных батарей и не требует подключения к сети. Время работы пылесоса с полностью заряженной батареей зависит от поверхности пола: ба...

News image

Выбираем робота для влажной уборки

Моющий робот-пылесос Scooba 5800. С полным резервуаром Scooba может чистить комнаты площадью до 25 квадратных метров. В комплект входят приятные аксессуары: виртуальная...

Автоматизация домов:

News image

Умный Дом: схема

Все более востребованной становится система управления дома, позволяющая, чтобы сделать жизнь еще комфортней и безопаснее, осуществлять ...

News image

ЭКОНОМИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ

Сколько в среднем стоит УМНЫЙ ДОМ? В силу того что состав и сложность подсистем колеблется в широких пределах, «средних» цифр не существуе...

News image

Доукомплектование Дома Технологией Умный Дом

В наше время, довольно часто появляется информация про умный дом, и вдобавок существует большое количество разнообразных предложений от фи...

Интеллектуальные системы:

News image

Умный бассейн (SPA и бассейны)

Обычный размер бассейна — 25 или 50 метров. Количество дорожек обычно бывает от 5 до 10. Перед каждой дорожкой в начале и конце бассейна р...

News image

Умный бар

Все элементы системы умного дома незаметно впишутся в дизайн бара и улучшат его, придав современный вид, но и сделают пространство живым, ...

News image

Умная спальня

Спальня — место дома для сна. Другими словами — спальная комната в квартире, коттедже или в другом жилище. Спальня — важное помещение в до...