Не секрет, что наиболее популярными среди охранных извещателей являются извещатели, использующие инфракрасный принцип обнаружения, - детектирование температурного контраста между температурой тела нарушителя и температурой окружающей среды. Обладая рядом объективных недостатков, в то же время, они обеспечивают уникальную возможность создания извещателей, устойчивых к движению животных. Следовательно, решается проблема охраны помещений, в которых животные могут находиться постоянно (например, домашние любимцы) или появляться иногда (например, грызуны в загородных домах).
В процессе разработки извещателей «ИКАР-5» (проводная версия) и «ИКАР-5Р» (радиоканальная версия) исследовались более десяти извещателей ведущих мировых производителей, обладающих устойчивостью к движению животных. И первый вопрос, который возник, - при каком температурном контрасте производители гарантируют устойчивость к движению животных, имеющих заявленный в характеристиках вес? Известно, что величина сигнала на выходе пироприемника (чувствительного элемента оптико-электронного извещателя) прямопропорциональна величине теплового контраста между объектом и фоном, а также прямопропорциональна площади перекрытия объектом приемного луча, формируемого оптической системой извещателя. Температурный контраст человека и животного
Параметры так называемой «первичной» стандартной цели, имитирующей человека, известны и описаны как в российских, так и в международных стандартах, а именно: 1,5 м - высота, 30 см - ширина, 30 см - глубина. С учетом этих параметров извещатель должен выдавать тревожное извещение при перемещении «первичной» стандартной цели на расстояние не более 3 м в зоне обнаружения, при этом тепловой контраст цели должен быть не более 4° С.
В то же время, для «вторичной» цели типа домашнего животного ни размеры, ни температурный контраст пока нигде не регламентируются. Размеры животного принято связывать с его весом. При разработке приборов «ИКАР-5», «ИКАР-5Р» использовалась таблица размеров «вторичной» цели, которая соответствует проекту дополнений к ГОСТ Р 50777.
Что касается значений температурного контраста, выяснилось, что все производители при испытаниях на устойчивость извещателя к движению животных подразумевают ту же величину теплового контраста, что и при испытаниях обнаруживающей способности по человеку, а именно 4° С.
Считаем, что это неправильно. Реальные значения теплового контраста, как животного, так и человека, относительно фона меняются в широких и примерно одинаковых интервалах от нуля градусов в обе стороны. Величина зависит, прежде всего, от температуры самого фона, а также от одежды человека и «одежды» животного.
В ходе разработки проводились измерения температурных контрастов человека и животных в различных условиях. Измерения проводились как при помощи высокоточного дистанционного пирометра типа RAYTEK ST60 ProPlus (с точностью ±0,1° С), так и посредством тепловизора.
При комнатной температуре человек в соответствующей температуре одежде, имеет контраст 2-6° С. Поэтому величина в 4° С, принятая за критерий обнаруживающей способности, вполне оправдана - не брать же самый худший случай, а именно 0° С.
Температура излучения животного зависит от длины его шерсти. Поэтому в нормальных комнатных условиях температурный контраст может принимать как малые значения (меньше 4° С) для длинношерстных домашних друзей, так и большие значения (до 8° С) для гладкошерстных. По логике, критерий устойчивости должен соответствовать не нейтральному значению теплового контраста (4 °С), а худшему случаю. При разработке было принято решение опираться на 8 °С теплового контраста между температурой домашнего животного и температурой отапливаемого помещения.
Есть и другая потребность в извещателях с высокой устойчивостью к движению животных. Рассмотрим вполне реальную ситуацию: загородный дом, на зиму закрыт, без отопления, охраняется РМ 78.36.001-99техническими средствами. Температура в доме, например, - 10° С, а в подвале в это время - около 0° С. Крыса, находясь в подвале, имеет температуру излучения около +10° С, а в начале своего визита по комнатам обладает тепловым контрастом не 10° С, а 20° С. Да, ее вес не превышает 10 кг, но зато контраст 20° С приведет к пропорциональному увеличению сигнала на выходе пироприемника. Домашнее животное, живущее в комнатных условиях, такой контраст никогда иметь не будет.
Интересный факт выявлен при применении инфракрасных извещателей иностранного производства в коттеджных поселках Ленинградской области. По данным специалистов « Аргус-Мониторинг», импортные инфракрасные извещатели, заявленные на устойчивость к движению 20-килограммовой цели, зимой в коттеджах давали ложные срабатывания. Почему? Потому что они обеспечивают устойчивость 20-килограммовой цели только при 4° С контраста.
Решения и возможности
Для решения изложенных выше проблем в извещателях «ИКАР-5», «ИКАР-5Р» применен двухканальный четырехэлементный пироприемник. Корелляционный алгоритм обработки сигналов с двух каналов разрабатывался на основе многочисленных измерений сигналов, как от перечисленных стандартных целей, так и от реальных тепловых объектов (людей, кошек, собак). Алгоритм реализован в программируемом микроконтроллере MICROCHIP и получил название «АР-20». В извещателях реализована система полной термокомпенсации обнаруживающей способности в диапазоне рабочих температур.
В результате извещатели «ИКАР-5», «ИКАР-5Р» устойчивы к движению животных:

Извещатели «ИКАР-5», «ИКАР-5Р» выпускаются в двух исполнениях - А и Б. Серия включает 4 извещателя. «ИКАР-5А» ИО 409-34 - объемный, «ИКАР-5Б» ИО 309-16 - поверхностный; «ИКАР-5РА» ИО 40910-4 - объемный радиоканальный, «ИКАР-5РБ» ИО 30910-2 - поверхностный радиоканальный. Дальность зоны обнаружения для исполнений А и Б - 10 м. Извещатели «ИКАР-5РА» и «ИКАР-5РБ» предназначены для работы в составе радиоканальной системы охранно-пожарной сигнализации СТРЕЛЕЦ®. Эти извещатели выполнены на микропотребляющей элементной базе и обеспечивают непрерывную работу без замены батарей сроком до 5 лет.
Извещатели «ИКАР-5», «ИКАР-5Р» для обеспечения надежности работы, помимо системы термокомпенсации, оборудованы системами:

Для удобства монтажа и эксплуатации извещателей предусмотрены: