Конструкция привода автоматических ворот изготовлена из двух велосипедных кареток с ведущими звёздочками. Для простоты их использования и крепления, я обрезал велосипедную раму так чтобы остаток вертикальной трубы рамы (в которой установлена ось со звездочкой), выступал на пару сантиметров за пределы звёздочки.

Педаль с одной стороны снимается, а с другой стороны оси снимается шатун вместе с педалью.

Таких кареток со звёздочками нам понадобится две. Можно использовать, конечно и любые другие две одинаковые звездочки, установленные на подшипниках и даже на втулках. Главное условие, чтобы звёздочки были одинаковые (с одинаковым шагом зубьев), так как они приводятся во вращение одной цепью.

Привариваем каретки к верхнему основанию воротной рамки, обычно изготовленной из швеллера или уголка в стандартных воротах.Главное условие, чтобы звёздочки находились строго напротив друг друга по углам ворот без перекосов, а шатуны параллельно рамке ворот. Длина штанги связывающей ворота и шатун выбирается из размеров используемых звёздочек, подбирается экспериментально, чтобы ворота открывались на достаточный угол. Как вы уже догадались, при вращении звездочки, штанга, прикрепленная одним концом к шатуну, а другой к створке ворот (на шарнире) заставляет створку ворот открываться (или закрываться).

Конструкций велосипедов превеликое множество, поэтому точной длины не привожу. Отверстие в рамке ворот тоже сверлится исходя из того же. Могу сказать только диаметр М8 вполне достаточно. Штангу изготовить можно из полосы метала достаточной жесткости. А шарниры либо те же болты М8, либо шпильки со шплинтами.

Велосипедная цепь одевается на звёздочки перекрёстно, чтобы звёздочки вращались в разные стороны. Цепь состоит из несколько соединённых цепей, длину не указываю по причине индивидуальности размеров ворот. Она должна быть хорошо натянута. Но все равно за счёт собственного веса цепь провисает и возникает опасность соскока цепи, поэтому к рамке привариваются еще две полосы поддерживающие цепь и служат как направляющие. Хотя лучше, конечно установить широкие ролики, по которым цепь будет скользить.Одевают цепь при полностью закрытых воротах, и пробуют открывать ворота вручную толкая одну створку, обе створки должны открываться симметрично. И без особых усилий.

Очень часто бывает, что одна створка у ворот идёт в нахлёст, перекрывая другую. У меня тоже такая конструкция ворот, поэтому надо чтобы одна половинка ворот немного запаздывала, это легко достигается перестановкой цепи на один зуб любой из звёздочек.

И так, мы имеем ворота в гараже открывающиеся и закрывающиеся либо толканием одной из сворок, либо если потянуть за цепь. Дальше огромный простор для творчества. Любой может творить исходя из имеющихся деталей, например можно использовать электромотор с редуктором от дворников авто, желательно грузовых автомобилей (там движки помощнее). Эта конструкция имеет преимущества в том, что можно использовать автономный источник питания например, старый аккумулятор и не зависеть от перебоев с электроэнергией, но есть и недостаток ворота будет открывать медленно из за маломощности мотора.

Вообщё вариантов много, я же опишу свой. Я остановился на моторе от старой стиральной машины мощностью 120Вт. на 1400 об. мин. А в качестве редуктора использовал старый винтовой домкрат авто лада 01. Вышедший из строя по причине износа конических шестерен. Переделка домкрата заключалась в приваривание за конической шестерней находящейся на винте подходящего подшипника, и установки на него шкива от той же стиральной машины. Домкрат стал линейным редуктором (актуатором).

Привариваем его строго параллельно цепи, так чтобы при вращении шкива ползунок домкрата тянул цепь. Соединение ползунка с цепью я делал простое при помощи скрутки обыкновенной стальной вязальной 4мм проволоки. Это мне помогает если вдруг отключат электроэнергию. Зайдя в гараж и раскрутив пассатижами проволоку, можно открывать ворота вручную. Электромотор соединяем со шкивом домкрата стандартным ремнём от той же стиральной машины с понижением оборотов желательно 1х3, 1х4. Поэтому шкив электромотора желательно изготовить самостоятельно как можно меньшего диаметра.